3.1机电一体化系统设计绪论.pdf

第3 章机电一体化的计算机控制技术 3.1 概述 第3 章机电一体化的计算机控制技术 1.计算机控制系统的组成 设定值 输 控制器 输 驱动执行机构 被控对象 入 出 ＋ 接 (PC/PLC/ 接 ( 电机、电磁 (各种机械 — 反 口 MCU等) 口 阀等) 参数) 馈 量 被 传感检测装置 控 量 (各类传感器等) 机电一体化系统的组成 机电一体化系统与机械电气化系统的区别就是机电一体化系统用 计算机作为控制器。 控制器在机电一体化系统中占有核心地位，它接收输入的指令和 来自传感器反馈系统的各种信息，并对信息进行存储、处理和分析 后按照一定的控制算法控制系统工作。 在工业控制中，有模拟控制器和数字控制器两种，数字控制器能 够应用更为复杂的控制理论和算法，实现高精度的控制。 第3 章机电一体化的计算机控制技术 2.计算机控制系统的特点 具有完善的输入/输出通道 具有实施控制功能 可靠性高 具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律并对其进 行有效控制的软件系统 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺）