8-3-1求平面图形内各点速度的瞬心法原理.pdf

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2020-09-19 发布于广东
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求平面图形内各点速度的瞬心法 1 定理  基点：A vMA    M v v =+v M A MA C v v ω AM =− ⋅ A M A  v A v AC A ⇒ vC 0 ω ω 一般情况下,在每一瞬时,平面图形上都唯一地存在一个速度为零的点，称为瞬时速度中心，简称速度瞬心。 2 平面图形内各点的速度分布基点：C      vM vMC ω×CM vMC M 平面图形内任意点的 C 速度等于该点随图形绕瞬 ω 时速度中心转动的速度。 3 速度瞬心的确定方法     v v v v ① A , B A B 已知：的方向，且不平行于  v B B C A  v A 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） ②   ③ v // v , AB