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已知：vA ，AB=L ，求：vB ，ωAB
v
B
解：AB 作平面运动
速度瞬心为点C
ω
B AB C
v v
A A
ω
AB
AC l sin ϕ
ϕ
A
v
v ω ⋅BC v cotϕ A
B AB A
ω
AB
已知: 纯滚动的轮形心处
的速度 ，
v
A
A
问：M点速度方向？
v
M
v
M
ω B
C v
B
例题
矿石轧碎机的活动夹板AB长600mm ，由曲柄OE 借连杆组带动，使它绕A 轴摆动，如图
所示。曲柄OE 长100 mm ，角速度为10rad/s
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