热工控制技术及应用 热工控制对象特性分析、热工控制技术及应用 3多容有自平衡对象特性分析.pptx

任务三、多容有自平衡对象特性分析武汉电力职业技术学院 动力工程系教学过程任务三、多容有自平衡对象特性分析1.能写出多容有自平衡对象特性的传递函数。2.会画阶跃响应曲线。3.能说明对象特性参数的物理意义。任务三、多容有自平衡对象特性分析多容对象：生产过程中，大多数对象实际上由多个容量和阻力组成被调量为第二个水箱的水位一、对象特性分析1．打开组态王，进入实验二一、对象特性分析2.点击“双容有自平衡单容水箱”，进入如图所示一、对象特性分析3．点击阀门“扰动增”按钮，观察水箱水位变化及实时曲线的变化情况如下图，并分析。（待水位稳定后，也可做阀门阶跃减的反应曲线）二、仿真实验结果分析2.点击“双容有自平衡单容水箱”，进入如图所示三、对象特性的表示方法阶跃响应曲线传递函数 或四、对象特性参数的物理意义特征参数：（1）放大系数K：与被调量△h变化过程无关，只与被调量的变化终点和起点有关。是静态参数四、对象特性参数的物理意义特征参数：（1）自平衡率ρ衡量了对象自平衡能力的大小。式中 △μ──阶跃输入量的幅值式中 △μ──阶跃输入量的幅值四、对象特性参数的物理意义特征参数：（2）时间常数T：对象在阶跃扰动作用下，被调量以最大的速度变化到新稳态值时所需要的时间。反映了对象在阶跃扰动下，被调量变换的快慢程度，惯性大小，由容量和阻力确定四、对象特性参数的物理意义特征参数：飞升速度 ε:在单位阶跃扰动作用下，输出量的最大变化速度四、对象特性参数的物理意义（3）纯时延t（传递滞后）：当输入量变化时，被控量要滞后一定的时间才开始变化在受到输入作用后，输出变量并不立即随之变化，而是要隔上一段时间才会响应，这种对象称为具有时滞特性的对象，而这段时间就称为时滞（或纯滞后）。（二） 无自平衡能力的多容对象阶跃响应曲线传递函数 或项目评价、课后作业布置 对象特性分析关系到整个控制系统的调节品质，希望同学们好好理解特性参数变化对对象特性的影响。利用实训室开发的时间从正反两个方面反复训练。