3-1空间汇交力系.pdf

第三章空间力系 §3-1 空间汇交力系 §3-2 力对点的矩和力对轴的矩 §3-3 空间力偶 §3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 §3-5 空间任意力系的平衡方程 §3-6 重心 空间汇交力系 力在直角坐标轴上的投影 空间汇交力系的合力与平衡条件 力在直角坐标轴上的投影  直接投影法 Fx F cosϕ F F cosθ y Fz F cosγ 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 力在直角坐标轴上的投影  间接（二次）投影法 Fxy F sinγ Fx Fxy ⋅cosϕ F sinγ cosϕ⋅ γ Fy Fxy ⋅sinϕ F sinγ sinϕ⋅ Fz F cosγ 空间汇交力系的合力与平衡条件  空间汇交力系的合力   空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，即F ΣF ，合力作用线过汇交点。 R i F ΣF ΣF Rx ix x Σ Σ 合矢量（力）投影定理 FRy Fiy Fy F ΣF ΣF Rz iz z F ΣF 2 + ΣF 2 + Σ 2 合力的大小 R ( x ) ( y ) ( Fz )   ΣF   ΣF   ΣF 方向余弦 cos(F ,i ) x cos(F ,j ) y cos(F ,k ) z R R R F F F R R R 空间汇交力系的合力与平衡条件  空间汇交力系的平衡条件 空间汇交力系平衡的充分必要条件：空间汇交力系的合力等于零。 当当当当当当当当当当 即  F 2 F 2 F 2 ⇒ Σ + Σ + Σ FR 0 ( x ) ( y ) ( z ) 0 F Σ 0  x  F —— 空间汇交力系的平衡方程 ⇒ Σ 0