3-4空间任意力系向一点简化.主矢和主矩.pdf

空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 空间任意力系向一点的简化 空间任意力系的简化结果分析 空间任意力系向一点的简化      力的平移定理 Fi Fi ; M i M O (Fi ) 空间任意力系等效转化为空间汇交力系和空间力偶系。 空间汇交力系的合力      F ΣF Σ +Σ +Σ — 力系的主矢 R i Fixi Fiyj Fizk 空间力偶系的合力偶矩     M O ΣM i ΣM O (Fi ) — 空间力偶系的主矩 由力对点的矩与力对轴的矩的关系，有        Σ ( ) +Σ ( ) +Σ ( ) M O M x Fi i M y Fi j M z Fi k 空间任意力系的简化结果分析 (1) 合力   F ≠0，M 0 简化结果：过简化中心的合力 R O     F ≠0， ≠0， ⊥ 简化结果：不过简化中心的合力 M F M R O R O  | M O | d F R (2) 合力偶   FR 0，M O ≠0 简化结果：合力偶，此时主矩与简化中心的位置无关 空间任意力系的简化结果分析 (3) 力螺旋     ≠0， ≠0， // 简化结果：过简化中心的力螺旋 F M F M R O R O 右螺旋