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掉能人才培边 电工技术培训班 重庆市职业技能鉴定指导中心 直属鉴定所 第4章可编程控制器P0页 4.1概述 PLC的产生和发展 可编程控制器简称PC或PLC,它是以微处理器 为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术等 融为一体的新型工业控制装置 19世纪末,交、直流发电机和交、直流电动机 相继问世,揭开了电气控制技术的序幕。 20世纪初,电动机开始取代蒸汽机作为驱动各种 生产机械的原动机。其拖动方式为: 集中拖动:一台电动机拖动多台机器。缺点:能 量传递踣径长,损耗大,操作不便,安全性差。 单机拖动:一台电机拖动一台机器。克服了上述 缺点,但其控制灵活性差。 多电机拖动:一台机器的几个运动部件分别由一 台电机拖动。简化了机械传动系统,不但可对各台 电机进行启动、制动、反转和停止等控制,而且可 对各电机之间实行联锁、顺序切換等控制操作。 20世纪30年代,继电器、接触器、按钮、开关等 元器件形成了功能齐全的多种系列,基本控制电路 也形成规范,可以实现远距离控制等。这种主要用 于控制交流电动机的控制系统被称为继电接触器控 制系统。 从20世纪30年代开始,机械加工企业为了提高 生产效率,采用自动化生产线进行流水作业的生产 方式,而这些自动化生产线使用的继电器接触器数 量很多,一方面它们接线复杂,体积大,耗能多 不便于检查和维护;另一方面,这种有触点的电器 在频繁动作情况下寿命短,从而造成系统故障,使 生产线的可靠性降低。 重庆市职业技能鉴定指号中心直属鉴定所 20世纪60年代末,随着市场的转变,工业生 产开始由大批量少品种的生产转变为小批量多品 种的生产方式。 显然,采用固定接线方式的继电器控制系统 很难适应这一发展的要求。为了改变这一状况 1968年,美国通用汽车(GM)公司为实现 多品种、小批量、不断翻新汽车品牌型号′ 的战略,公开招标研制功能更强,使用更方便 价格更便宜,可靠性更高的新型工业控制装置。 并提出了十项指标 重庆市职业技能鉴定指号中心直属鉴定所 (1)编程方便,可现场修改程序 (2)维修方便,采用插件式结构; (3)可靠性高于继电接触器系统; (4)体积小于继电接触器系统; (5)数据可直接送入管理计算机; (6)成本可与继电接触器系统竞争; (7)输入可为市电; (8)输出可为市电,要求电流2安以上,可直接驱 动电磁阀、接触器等 (9)扩展时原系统变更最少 (10)用户存储器大于4K字节。 重庆市职业技能鉴定指号中心直属鉴定所 1968年美国通用汽车公司招标 1969年,美国数字设备公司(DEC)研制第 台可编程控制器(PDP-14),并在GM公司汽 车生产线上首次试验获得成功。 它把继电器控制系统简 单易懂、使用方便、价格 低等优点与计算机功能完 善、灵活性好、通用性强 等优点结合起来,使得将 继电器控制的硬连线逻辑 转换为计算机的软逻辑编 程的设想变成为现实 PLC的产生和发展 PLC(可编程控制器)目前正向大容量、高速 度、模拟量控制和远程通信与联网等方向发展。 当今工业自动化的三大支柱是 ★PLC ★机器人 ★CAD/CAM PLC为什么发展如此迅速呢?那是因为它有 系列优点。 二、PLC的特点 ◆可靠性高、抗干扰能力强 ◆编程方法简单易学 ◆系统设计、安装、调试工作量小 维修工作量小,维修方便 ◆功能完善、性价比高 体积小、重量轻、能耗低 PLC的分类 按结构形式分 心整体式PC将电源、CPU、IO接口等部件都集中装在 一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 模块式PLC将C组公公叫成若干个单独的 模块,如CPU 模块(有的含在 CPU模块中〕以「详 8叠装式P 心的特点结 合起来