考虑接触区域的柔性梁-梁碰撞动力学研究.pdf

摘 要 一 器 工 现 类柔 碰 。 作 软体 人 程应用背景中， 出 了 性梁的大区域接触 撞 问题 该 在操 类 一 触 接 题 性梁 梁接 型 中 的刚性截面假设与接触区域单点或 曲线假 类 触 问 不符合现有柔 模 一 一 ， 距 ， 立 柔 。 点 标 结合罚函数 与最小 离准则 建 了 种 性梁 梁的 设 论文基于绝对节 坐 法 法 一 碰 型， 解决了 性 的大区域接触碰 问题。 面 面 撞动力学模 柔 梁 撞 采 坐 法 对柔 进 ， 释 柔 先， 绝 节点 标 中的 阶梁单 性梁 行建 放了 性 的刚性 首 用 对 高 元 模 梁 、 、 及 ， 阶 单 的质 矩 线弹性刚度 阵 弹性刚度矩阵以 广义外 截面假设 推导 了高 梁 元 量 阵 矩 超 通 证 元 。 基 柔 并 例 高阶 单 捕获柔性梁 面 曲变形的能力 其次， 提出 了 力； 过算 验 了 梁 截 翘 于 一 距 接 法 放 ， 性梁 梁 的最小 离准则与 触区域检测算 ， 释 了 触区 单点或曲线 设 结 表面 接 域 假 一 一 － 立 面 。 ， 于 Ｈｕｎｔ Ｃｒｏｓ ｓｌ ｅ 接 力模 合罚函 法建 柔性梁 梁的 接触 型 最后