上下料机器人工作站系统应用（ABB） 数控机床改造 6-6 数控机床控制改造-课件.pptx

6-6 数控机床控制改造导入：机床控制改造关键技术（1）机床门；（2）装夹；一、上下料系统机床改造设计原则1、上下料时间要符合生产节拍要求；2、上下料工作力求平稳，尽量减少冲击，避免工件产生变形或损坏；3、上下料装置尽量结构简单，工作可靠；4、上下料装置应有一定的适用范围，尽可能满足不同工件的上下料要求；二、上下料系统机床改造关键技术1、开关门改造数控机床PMC工业机器人通讯板卡工业网络机床门PLC机床板卡主要信号：数控机床门工业机器人机械手旋转至舱门，机床门自动打开；机床门打开到位后，机械手伸入到夹具；机械手退出机床后，机床门自动关闭；机床门关闭到位后，机械手继续工作；2、夹具改造数控机床PMC工业机器人通讯板卡工业网络工件夹具PLC机床板卡主要信号：数控机床工件夹具工业机器人机械手抓工件放置夹具中，夹具加紧；夹具加紧后，机械手松开，退出机床；完成后，机械手重新进入机床抓紧工件；松开夹具，机械手抓工件退出机床；三、FANUC 0i系统PMC编程字地址格式： X 110.3 地址类型地址号位号0-7PMC内部资源分布PMC内部资源分布地址固定的输入信号地址固定的输入信号1、PMC在线操作与显示2、PMC诊断界面的操作与显示3、PMC程序备份与上传 第一步：选择MDI面板上的[OFFSET/SETTING]功能按键进入下图所示画面，并按画面内容进行设置。第二步：选择MDI面板上[SYSTEM]键，按下图所示操作并设置PMC参数第三步 ：按下图操作连接NC与计算机第四步：PMC程序备份操作与显示（软件操作讲解）第五步：PMC程序上传操作完成第五步后，PMC程序已加载到NC系统的RAM中，要保证所加载的程序在NC系统断电后能继续保存，还必须进行下图所示操作，将PMC程序存储在F-ROM中。谢谢Thank you