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控制电机课程教学大纲 课程名称：控制电机 课程编号：Q90650 英文名称：Controlling-motor 课程属性：选修课 学 时：24 学 分： 1.5 先修课程：电路、电机原理及拖动 适用专业：自动化专业 一、课程简介 本课程是自动化专业的一门专业课，要求学生掌握各种控制电机的工作原理以及运行特性。控制电机已经成为现代工业自动化系统，现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。学生在学习本课程后，应能理论联系实际，并有助于深刻领会已学过的有关课程内容。为今后的相关工作打下坚实的理论基础。 二、课程内容及学时分配 教 学 环 节 课 时 安 排 讲课 习题课 讨论课 实验课 上机 其它 合计 20 20 第一单元：绪论（建议学时数：1学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：本单元首先从控制电机的国内、外发展概况入手，介绍了控制电机的基本用途和分类，对控制电机的基本要求，控制电机的主要特点。通过本单元学习，应了解控制电机的国内、外发展概况；熟悉控制电机的的基本用途和分类；掌握控制电机的主要特点。 2.能力培养：培养学生理论联系实际，掌握控制电机的主要特点的能力。 3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。 【重点】 重点掌握控制电机的主要特点。 【难点】 控制电机的主要特点。 第二单元：伺服电动机（建议学时数：4学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：主要介绍了直流伺服电动机的结构和控制方式，直流伺服电动机的机械特性和调节特性；介绍了交流伺服电动机的磁动势、结构及工作原理、“自转”现象及消除方法、特性及控制方法。通过对本单元学习，应熟悉直流伺服电动机的结构和控制方式，应掌握其机械特性和调节特性；了解交流伺服电动机的结构，熟悉交流伺服电动机的磁动势及其工作原理，理解“自转”现象的含义及消除方法，掌握其特性及控制方法。 2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析伺服电动机特性的能力。 3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。 【重点】 直流伺服电动机的机械特性和调节特性；交流伺服电动机的磁动势，“自转”现象及消除方法、特性及控制方法。 【难点】 交流伺服电动机的特性。 第三单元：测速发电机（建议学时数：4学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：本单元主要介绍了直流测速发电机的基本结构与工作原理、误差和减小误差的方法。介绍了交流测速发电机的结构与工作原理、误差简介。通过对本单元学习，应了解直流测速发电机的基本结构，熟悉其工作原理，掌握其产生误差的原因和减小误差的方法；了解交流测速发电机的结构，熟悉其工作原理，掌握其误差的种类及产生误差的原因。 2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析测速发电机工作原理的能力。 3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。 【重点】 直流测速发电机的工作原理、误差和减小误差的方法；交流测速发电机的工作原理、误差的种类及产生误差的原因。 【难点】 直流测速发电机减小误差的方法；交流测速发电机产生误差的原因。 第四单元：自整角机（建议学时数：4学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：本单元主要介绍了自整角机的自整步特性及分类。介绍了自整角机的结构、力矩式自整角机的工作原理。介绍了控制式自整角机的工作原理。通过对本单元学习，应了解自整角机的结构；熟悉自整角机的自整步特性；掌握自整角机的工作原理。 2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析自整角机的工作原理的能力。 3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。 【重点】 自整角机的自整步特性；自整角机的工作原理。 【难点】 自整角机的工作原理。 第五单元：旋转变压器（建议学时数：3学时） 【学习目的和要求】 1.知识掌握：本单元主要介绍了旋转变压器的基本结构；正、余弦旋转变压器的工作原理；线性旋转变压器的工作原理。通过对本单元学习，应了解旋转变压器的基本结构；熟悉正、余弦旋转变压器及线性旋转变压器的工作原理；掌握正、余弦旋转变压器转子侧和定子侧补偿的工作原理。 2.能力培养：培养学生利用电磁理论，分析正、余弦旋转变压器的工作原理的能力。 3.教学方法：多媒体结合板书讲解，引导式、设问式教学模式。 【重点】 正、余弦旋转变压器及线性旋转变压器的工作原理；正、余弦旋转变压器转