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第3章补充习题
一、填空题
1．系统分析是指对系统的___稳定性____、____误差_____和___动态特性______三方面的性能指标进行分析。
2．控制系统分析的目的是确定系统的___稳定性____、___误差______和___动态特性______。
3．在控制系统分析时，人们经常选用的典型信号有__阶跃信号___、__速度信号___、___加速度信号___、__脉冲信号___和__正弦信号_____。
4．如果系统的实际输入信号具有突变的性质，可以选用___单位阶跃____信号作为输入信号进行试验。
5．如果系统的实际输入信号具有随时间逐渐变化的性质，可以选用_______信号作为输入信号进行试验。
6．凡能够用一阶微分方程描述的系统称为___一阶系统________。
7．一阶系统的典型环节也称为____惯性环节___________。
8．系统在单位阶跃信号作用下的输出称为__单位阶跃响应_____________。
9．一阶惯性环节的单位阶跃响应的时域数学表达式是___________。
10．一阶惯性环节一定是稳定的和___无__振荡的。
11．一阶惯性环节的时间常数可以用实验测出的单位阶跃响应曲线达到__0.632__高度点时所对应的时间来确定。
12．一阶惯性环节的时间常数越小，系统的惯性_越小_______。
13．一阶惯性环节的时间常数越小，系统的响应___快_____。
14．一阶惯性环节的阶跃响应在半对数坐标纸上是__t 1-x0(t)______。
15．一阶惯性环节的单位速度响应的时域数学表达式是___________。
16．系统在单位速度信号作用下的输出称为____单位速度响应___________。
17．一阶惯性环节在单位速度信号作用下的稳态误差是____T_______。
18. 系统在单位脉冲信号作用下的输出称为_____单位脉冲响应_________。
19．一阶惯性环节的单位脉冲响应的时域数学表达式是___________。
20．如果线性定常系统的输入信号存在微分和积分关系，则系统的时间响应存在__微分和积分关系_______。
21．凡能够用二阶微分方程描述的系统称为___二阶系统________。
22．二阶系统典型的传递函数的表达式为___________。
23．二阶系统典型的传递函数的无阻尼固有频率的表达式为___________。
24．二阶系统典型的传递函数的有阻尼固有频率的表达式为___________。
25．如果二阶系统的的阻尼比ζ＜0，则系统出现___不稳定________。
26．欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应的时域数学表达式是___不做要求__________。
27．临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应的时域数学表达式是___不做要求__________。
28．无阻尼二阶系统的单位阶跃响应的时域数学表达式是________不做要求___。
29．负阻尼二阶系统的单位阶跃响应的时域数学表达式是___不做要求__________。
30．过阻尼二阶系统的单位阶跃响应的时域数学表达式是____不做要求_________。
31．二阶系统在欠阻尼状态下的单位阶跃响应的曲线是一条以__wd___为频率的衰减振荡曲线。
32．二阶系统的单位阶跃响应当0＜ζ＜1时产生_______。
33．二阶系统的单位阶跃响应当0＜ζ＜1时称为__欠阻尼___环节。
34. 二阶振荡环节的阻尼比ζ越小，其单位阶跃响应振荡___增大__。
35．二阶振荡环节的阻尼比ζ越小，其单位阶跃响应的速度__快___。
36．实际的工程系统常常设计成欠阻尼状态，其阻尼比ζ以选择在___0.4~0.8____之间为宜。
37．当阻尼比一定时，系统固有频率越大，系统响应的快速性____越快___。
38．欠阻尼二阶系统的单位脉冲响应的时域数学表达式是___不做要求__________。
39．欠阻尼二阶系统的单位速度响应的时域数学表达式是____不做要求_________。
40．控制系统的性能指标是评价系统____动态品质___的定量指标。
41．对控制系统的基本要求是其响应的___稳定性____、____准确性_____和__快速性_______。
42．控制系统的时域性能指标主要有__上升时间_____、___峰值时间_____、___最大超调量_____、___调整时间_____和__振荡次数_____。
43．系统的响应曲线从零时刻出发首次到达 _稳态值______所需要的时间称为上升时间。
44．系统的响应曲线从零时刻出发首次到达 ___第一个峰值____所需要的时间称为峰值时间。。
45．系统的响应曲线的最大峰值与 __稳态值之差__
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