控制工程基础 燕山大学 孔祥东 答案与解答4.pdfVIP

4-2 ．设开环系统的零点、极点在s 平面上的分布如图4- 15 所示，试绘制根轨迹草图。 j ω j ω j ω j ω σ σ σ σ 0 0 0 0 j ω j ω j ω j ω σ σ σ σ 0 0 0 0 图4-15 题4-2 图 解： 批注 [x1]: j ω j ω j ω j ω 2 、3、4 曲线部分可以证明为一段圆弧 5、6、7 不会从开环极点直接垂直向上（下），根据渐近线 的交点及出射角必然有图示的起始形状 σ σ σ σ 0 0 0 0 j ω j ω j ω j ω σ σ σ σ 0 0 0 0 4-3．已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试绘制当增益K1 变化时系统的根轨迹图。 K   1 （1）. G s    s s  2 s  5 K 1 s  2   （2）. G s 2 2 s  2s 10 解： （1）. 开环