控制工程期末试题 (2).docVIP

第2章补充习题 一、填空题 1．描述系统输入、输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式被称为系统的__数学模型________。 2．数学模型揭示了系统结构及其参数与其性能之间的__内在关系__________。 3．在时间域，通常系统的数学模型采用__微分方程_____________。 4．在复数域，通常系统的数学模型采用___传递函数____________。 5．在频率域，通常系统的数学模型采用___频率特性____________。 6．建立系统的数学模型，一般采用__解析法_________、___实验法________。 7．系统微分方程的系数取决于系统的______结构参数_________。 8．系统微分方程的阶次取决于系统中的__独立储能元件的个数_____________。 9．机械系统中的储能元件有____惯性质量_______、____弹性要素______。 10．电气系统中的储能元件有_____电容_____、__电感_________。 11．物理本质不同的系统，可以有___相同____数学模型。 12．同一数学模型可以描述物理性质____完全不同____的系统。 13．系统的动态特性是系统的固有特性，取决于系统___结构 及其参数________。 14．迭加原理只能适用于___线性_____系统。 15．一般来说，液位控制系统属于___流体系统_____系统。 16．Laplace变换求解线性微分方程，可将经典数学中的微积分运算转化为___代数___运算。 17．采用Laplace变换方法可以把微分方程转换为 ___复变___函数。 18. 对于函数f(t)，它的Laplace变换的表达式为___________。 19．设函数f(t)，其Laplace变换为F(s)，它的逆Laplace变换的表达式为___不做要求________。 20．的拉氏变换为___________。 21．若，则__F（__s+a）_______。 22． 传递函数反映系统本身的固有特性，与本身参数、结构 有关 ，与输入输出____无关____。 23．不同的物理系统，可以有相同的__传递函数_____。 24．的原函数的初值= 0 终值f(无穷)=1。e的负无穷次方极限等于“0”,e的正无穷次方等于“+∞” 25．的原函数的终值= 1 。 26．惯性环节的传递函数为 K/Ts+1 。 27．如果系统的数学模型,方程是 线性微分方程 的，这种系统叫线性系统。 28．已知的拉氏变换为，则初值= 1 。 29．在初始条件为零时， 输出的拉式变换 与 输入的拉式变换 之比称为线性系统的传递函数。 30．在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有____微分方程_____、____传递函数_____、___特性频率______等。 31．传递函数通过____输入量____与____输出量____之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。 32．一个单位反馈系统的前向传递函数为，则该闭环系统的特征方程为__s^3+5s^2+4s+K=0_____开环增益为____K/4___。 33．若L[f(t)]= F(s)，则L[f(t-3)]=、 。 34.通常情况下，元件或系统的微分方程的阶次等于元件或系统中所包含的___储能元件____的个数。 35．单位阶跃函数的Laplace变换是___1/S____。 36．单位脉冲函数的Laplace变换是____1___。 37．单位速度函数的Laplace变换是__1/S^2__。 38．单位加速度函数的Laplace变换是___1/S^3____。 39．单位正弦函数的Laplace变换是___w/(S^2+w^2)____。 40．单位余弦函数的Laplace变换是___s/(S^2+w^2)______。 41．若L[f(t)]= F(s)，则L[f(t/3)]= 。 42．对于一个线性定常系统，输入是f(t)，系统的单位脉冲响应函数g(t)，输出的数学表达式是_______。 43．对于一个零初始条件的线性定常系统，输出的Laplace变换是Y(s)，系统的传递函数G(s)，则输入等于_______。 44．Laplace变换的初值定理的数学表达式是_______。 45．Laplace变换的终值定理的数学表达式是_______。 46．Laplace变换的卷积定理的数学表达式是_______。 47．比例环节的传递函数为 K 。