上下料机器人工作站系统应用（安川） 课程级资源 C-01-O-Y-上下料机器人工作站系统应用（安川）说课PPT.pptx

电气工程学院 刘凯 2016 年 10 月 21 日 上下料机器人工作站系统应用（安川） 提纲 课程基本信息 课程目标与定位 课程总体设计 课程建设展望 单元教学设计 二 三 四 五 一 一、课程基本信息 课程名称：上下料机器人工作站系统应用 课程性质： 专业专项能力课程 适用专业： 工业机器人技术专业 适用学期： 第四学期 课程学时： 48学时 二、课程目标与定位 2.1 专业培养目标 本专业主要培养面向汽车、机械加工、食品、新能源等行业企业，从事包含机器人作业单元的自动化生产线现场编程、调试维护、故障诊断、人机界面（触摸屏）编程等生产技术管理工作，以及工业机器人技术销售和售后服务工作的高端技能型专门人才。 就业岗位 工业机器人电气设计助理工程师 工业机器人电气制造助理工程师 工业机器人系统集成助理工程师 工业机器人销售、服务工程师、品质管理工程师 就业岗位 二、课程目标与定位 2.2 典型工作岗位及任务 二、课程目标与定位 2.3 课程教学目标 课程作用 Title 1.1 1.2 课程是针对企业工业机器人应用相关岗位的职业能力而开设的。课程以机器人安川MH6工业机器人及创胜特尔数控机床为教学载体，使学生掌握上下料工业机器人系统的应用。 二、课程目标与定位 2.3 课程教学目标 知识目标 能力目标 素质目标 （1）了解上下料机器人系统的基本组成及其功能和作用； （2）熟悉安川机器人的基本操作以及数控机床的编程操作； （3) 掌握上下料工作站系统的构建； （4) 掌握视觉识别的设置以及与PLC之间的协调工作； （5) 掌握各类信号接口之间的转换以及整个工作站的系统联调。 （1）能操作机器人； （2）能编写机器人的抓取放置程序，以及PLC发出信号的处理； （3）能调试视觉系统和PLC之间的协同工作； （4）能编写简单的CNC加工程序； （4）能调试整个工作站； （5）能看懂工业机器人技术手册。 （1）具有良好的心理素质与健康体魄； （2）具有分析与决策能力； （3）具有与他人合作、沟通，团队工作能力； （4）具有发现问题，解决问题的能力； （5）具有自我学习、追求进步不断超越能力 二、课程目标与定位 2.4 前导和后续课程 项目实践 专业核心课程 专业基础课程 公共基础课 专业综合能力课程 专业专项能力课程 专业基本能力课程 基本素质课程 计算机应用基础 电工技术、电子技术、电气控制技术、工程制图 上下料机器人工作站系统应用 《机器人工作站系统集成实训》、毕业设计、毕业实践 三、课程建设措施与成效 3.1 结构设计与内容选取 课程教学目标的知识技能点 上下料机器人 工作站的认识 上下料工作站 的分类 上下料工作站 的组成与工作 过程 工业机器人的 选型 数控机床接口 电路设计 数控机床应用 CNC系统 数控机床与 PLC接口电路 机器视觉系统 的应用 机器视觉分类 机器视觉应用 机器视觉系统 上下料机器人 工作站的系统 设计 工作站系统设计 工作站电气设计 数控机床改造 工业机器人现场编程 及参数设置 视觉系统连接 工作站综合联调 三、课程建设措施与成效 3.2 实训条件建设 工业机器人技术实训中心 工业机器人技术仿真实训室 三、课程建设措施与成效 3.2 实训条件建设 实训基地名称 实训基地面积 实训基地设备及台套数 承担实训任务 工业机器人技术 实训中心 600平方米 上下料工业机器人工作站 1套 工业机器人编程、操作； 工业机器人工作站控制系统的连接、调试、保养与维护； 工业机器人技术 仿真实训室 200平方米 motosimEG 30套 工作站系统仿真 三、课程建设措施与成效 3.3 教学资源建设 三、课程建设措施与成效 3.3 教学资源建设 教材符合课程教学目标和教学内容的要求 三、课程建设措施与成效 3.4 师资队伍建设 姓名 专业技术职务 专业领域 承担任务 王振华 教授 自动化 校外兼职专家 陶纪文 高级工程师 自动化 校外兼职专家 陈小艳 副教授 自动化 专业带头人 汪 励 高级工程师 自动化 课程教学 耿永刚 副教授 自动化 课程教学 刘 凯 助教 自动化 课程教学 三、课程建设措施与成效 3.5 教学组织与实施 任 务 考 核 技 能 训 练 任 务 发 布 任务1 明确项目目标 任务2 任务N 项目考核 案例教学法、引导法、讨论法、分组教学法 项目教学实施过程 教学任务实施过程 查 询 资 料 知 识 辅 导 三、课程建设措施与成效 3.6 考核与评价 考核项目 考核方式 比例 过程考核 学习态度 根据作业完成情况、课堂回答问题、学生