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2018机器人控制柜系统 01【ABB工业机器人控制柜系统】目 录CONTENTS0302【KUKA工业机器人控制柜系统】01ABB工业机器人控制柜系统 机器人控制柜用于安装各种控制单元，进行数据处理及存储，并执行程序，是机器人系统的大脑。①自动模式。③手动全速模式②手动差速模式机器人运行时使用，在此状态下，操纵摇杆不能使用。其用于在与实际情况相近的情况下调试程序。机器人只能以低速、手动控制运行，必须按住使能器才能激活电动机。ABB工业机器人控制柜系统的特点 (1)灵活性强。IRC5控制器由一个控制模块和一个驱动模块组成，可选增一个过程模块以容纳定制设备和接口。 (4)通信便利。完善的通信功能是ABB机器人控制系统的特点，其IRC5控制器的PCI扩展槽中可以安装几乎任何常见类型的现场总线板卡。02KUKA工业机器人控制柜系统KUKA工业机器人的控制柜系统 KUKA机器人被广泛应用于汽车制造、造船、冶金、娱乐等领域。机器人配套的设备有KRC2控制器柜、KCP控制盘。 KUKA工业机器人控制柜KUKA工业机器人的控制柜系统2018非常感谢您的观看
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