过程控制装置及系统 第三单元控制器与控制规律 过程控制技术及应用第三章(控制器与控制规律).ppt

一、AI人工智能控制器简介 概述 AI人工智能调节器采用模糊规则进行PID调节的一种新型算法，并自动学习和记忆被控对象的部分特征以使效果最优化。 AI系列调节仪表还具备参数自整定功能AT。人工智能调节方式初次使用时，可启动自定整定功能来协助确定M5、P、T等控制参数，具备较高的准确度， AI人工智能调节器仪表包括AI-708、AI-808等型号仪表。可作为多种行业做高精度单回路调节器用，能精确控制温度、压力、流量、液位等各种物理量 AI智能控制器操作与参数设置 概述 AI-708型可编程输入，具备位式调节，人工智能调节、通讯、变送和多种报警功能，其模块化输出可支持时间比例支持时间比例（继电器触点开关、SSR电压、可控硅无触点开关及单相/三相可控硅过零触发信号等）、线性电流（包括0-10mA及4-20mA等）及可控硅移相触发等多种输出方式。 AI-808型是功能增强调节器，在AI-708基础上增加手动/自动无扰动切换，阀门电机控制等功能，手动自整定及显示输出值等功能。AI-808将温度变送器、手操器和伺服放大器等功能集成起来，通过编程可随意使用其中一项或多项功能； AI-808P是在AI-808基础上增加预设多段程序控制功能，此外其程序容量大大增加，还可以实现许多特殊功能。 主要特点 人性化设计的操作方法，易学易用，并且不同功能档次的仪表操作相互兼容。 输入采用数字校正系统，内置常用热电偶和热电阻非线性校正表格，测量精确稳定。 采用先进的AI人工智能调节算法，无超调，具备自整定（AT）功能。 采用先进的模块化结构，提供丰富的输出规格，能广泛满足各种应用场合的需要，且维护方便。 全球通用的100-240VAC输入范围开头电源或24VDC电源供电。 输入规格（一台仪表即可兼容） 人性化设计的热电偶：K、S、R、T、E、J、B、N、WRe3-WRe25、WRe5-WRe26 输入规格（一台仪表即可兼容） 热电阻：Cu50、Pt100 线性电压：0~5V、1~5V、0~1V、0~100mV、0~60mV、0~20mV等；0~10V（需在MIO位置安装I31模块） 线性电流(需外接精密电阻分流或在MIO位置安装I4模块)：0~20mA、4~20mA等 线性电阻：0~80欧、0~400欧（可用于测量远传电阻压力表） 输出规格（模块化） 继电器触点开关输出（常开+常闭）：250VAC/1A或30VDC/1A 可控硅无触点开关输出(常开或常闭)：100-240VAC /0.2A(持续)，2A(20mS瞬时，重复周期大于5S) SSR电压输出：12VDC/30mA(驱动SSR固态继电器) 输出规格（模块化） 可控硅触发输出：可触发5-500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块 线性电流输出：0-10mA或4-20mA可定义(安装X模块时输出电压≥10.5V；X4模块输出电压≥7V) 调节方式： 位式调节方式（回差可调） AI人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法 报警功能： 上限、下限、正偏差、负偏差等4种方式，最多可输出3路，有上电免除报警选择功能。 使用要求：AI仪表在使用前应对输入，输出规格及功能要求正确配置、设置参数，才能投入使用。 二、AI808智能控制器面板与接线端子 2.1 面板说明 ① 上显示窗 ② 下显示窗 ③ 设置键 ④ 数据移位 （兼手动/自动切换） ⑤ 数据减少键 ⑥ 数据增加键 ⑦ 10 个LED 指示灯，其中MAN 灯灭表示自动控制状态，亮表示手动输出状态；PRG 表示仪表处于程序控制状态； M2、OP1、OP2、AL1、AL2、AU1、AU2 等等分别对应模块输入输出动作；COM 灯亮表示正与上位机进行通讯。 二、AI808智能控制器面板与接线端子 2.2 接线端子 注①：线性电压量程在1V以下的由19、18端输入，0~5V及1~5V的信号由17、18端输入。 注② 4~20mA线性电流输入可用250 欧电阻变为1~5V电压信号，然后从17、18端输入；也可在MIO位置安装I4模块后，从14+ 、15- 端输入或直接从16+14-接二线制变送器。 注③ 不同分度号的热电偶采用的热电偶补偿导线不同，采用内部自动补偿模式时，补偿导线应直接接到仪表后盖的接线端子上，中间不能转成普通导线，否则会产生测量误差。 输入输出回路原理图 AI-808 控制器 输入回路 变 送 器 直流 电源 + + － + － － 执 行 器 + － AI-808 控制器 输入回路 测 温 元 件 + － + － 执 行 器 + － 控制回路势头线端子连接图： 变送器输入（电流转电压） 测温元件输入（电流控制）、（电压控制） 三、AI808智能控制