激光设备控制系统集成与开发 顺序控制设计法 60、顺序控制设计法.ppt

光机电应用技术国家教学资源库 顺序控制设计法 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 熟悉顺序控制设计法的步骤 掌握顺序控制设计法在梯形图中的应用 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序控制设计法的步骤 如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，又称步进控制系统。 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序控制设计法的步骤 1.分析控制任务和控制要求 顺序控制设计法的设计步骤： 5.添加某些特殊要求的程序 2. I/O分配表和接线图设计 3.画顺序功能图 4.梯形图设计 二、顺序控制设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 例：当按启动按钮后，自动清洗机依程序设定时间逐次执行.其中泡沫清洗时间10秒，清水洗净20秒，吹干5秒，结束后回到待洗状态。试设计其梯形图。 二、顺序控制设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 分析：自动清洗机严格按照时间的先后次序进行汽车的清洗工作，输出主要包括喷泡沫的电磁阀，喷水的电磁阀以及吹干机。 启动按钮 停止按钮 喷泡沫电磁阀 喷水电磁阀 吹干机 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 I/O分配表 二、顺序控制设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 I/O接线图 二、顺序控制设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 顺序功能图 二、顺序控制设计法的应用 光机电应用技术国家教学资源库 喷水 喷泡沫 吹干 启动 10秒 20秒 ；启动，执行第一步 ；第一步的步开始 ；第一步的步内容，即喷泡沫10秒 梯形图 光机电应用技术国家教学资源库 ；10秒后转移到第二步 光机电应用技术国家教学资源库 ；第一步的步结束 ；第二步的步开始 ；第二步的步内容，即喷水20秒 ；20秒后转移到第三步 ；第二步的步结束 ；第三步的步开始 光机电应用技术国家教学资源库 ；第三步的步内容，即吹干5秒 光机电应用技术国家教学资源库 ；5秒后结束 ；第三步的步结束 ；手动停止 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 顺序控制设计法 修改和完善 逐个实现步骤功能 理顺步骤 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 试设计一个送料小车控制系统的梯形图。（不考虑卸料时间）。 CK3 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！