学习模块二数控机床PMC控制及典型故障诊断与维修分析.pptVIP

2.1 数控系统中的PLC控制功能实现 ;任务1 数控机床自动换刀装置常见故障诊断与维护;一、分类;2. 内装型PLC 内装型PLC也叫内置型PLC， 其全部功能包含在CNC装置内， 从属于CNC装置， 与CNC装置集成于一体。 ;二、 数控系统中PLC的信息交换 数控系统中PLC的信息交换即以PLC为中心， 在CNC、 PLC和机床之间进行的信息传递。 ; 1．机床至PLC（MT→PLC）; 2．CNC至PLC（CNC→PLC）;3．PLC至CNC （PLC→CNC） ; PLC通过信息交换接受CNC的命令信息， 实现辅助功能的控制， 并把逻辑控制的结果信息送回CNC装置， 以同步零件程序的执行。 PLC与CNC之间交换的信息分两个方向进行传输， 其中由CNC发给PLC的信息主要包括各种功能代码（M、 S、 T）的信息、 手动/自动方式信息以及各种使能信息等； 而由PLC发给CNC的信息主要包括M、 S、 T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。 ;;;数控系统中的PLC控制功能实现;2. S功能的实现 S功能主要完成主轴转速的控制， 有S2位代码和S4位代码两种编程形式。 1） S2位代码 S2位代码用字母“S”后跟2位十进制数的形式来指定主轴转速， S00～S99共100级。 ;2. S功能的实现 2） S4位代码 S4位代码用字母“S”后跟4位十进制数的形式来指定主轴转速， 例如， S1500就直接表示主轴转速为1500 r/min。 ;3. T功能的实现 T功能即刀具功能， T代码后跟2～5位数字表示要求的刀具号和刀具补偿号。 数控机床根据T代码， 通过PLC可以管理刀库， 自动更换刀具， 即根据刀具和刀具座的编号可以简便、 可靠地进行选刀和换刀控制。 ;可编程控制器的输入输出元件 ;（ 1 ）控制按钮 ;（ 2 ）限位开关（行程开关） ;;;;;;;;;二、输出元件 ;继电器;;接触器与继电器的区别;;任务8:数控机床自动换刀装置常见故障诊断与维护;一、自动换刀的形式;转塔换刀;四方刀架工作过程：;由刀库和主轴的相对运动实现刀具交换;由机械手进行刀具交换;链式刀库;二、数控车床四方刀架故障分析;;2?刀架连续运转、到位不停 ???? 由于刀架能够连续运转，所以，机械方面出现故障的可能性较小，主要从电气方面检查：检查刀架到位信号是否发出，若没有到位信号，则是发讯盘故障。可检查：发讯盘弹性触头是否磨坏、发讯盘地线是否断路或接触不良或漏接。此时需要更换弹性片触头或重修，针对其线路中的继电器接触情况、到位开关接触情况、线路连接情况相应地进行线路故障排除。当仅出现某号刀不能定位时，则是由于该号刀位线断路所至。? ;三、刀库与换刀机械手的维护要点;二、刀库与换刀机械手的维护要点;三、刀库与换刀机械手的故障诊断;三、刀库与换刀机械手的故障诊断;刀位检测装置;主轴头转为换刀