单片机全自动洗衣机.docVIP

PAGE 1 PAGE 2 全自动洗衣机设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、熟悉89C52单片机的内部结构和功能及I/O分配，合理使用其内部寄存器、存储器、位寻址。能够完成全自动洗衣机的软件编程设计工作。 3、对全自动洗衣机软件编程、调试、相关硬件设备的使用技能等方面得到真正的实践机会，把软硬件结合，克服其中的种种问题，提高编程能力。 二、设计要求 1、洗涤过程 通电后，洗衣机进入暂停状态，以便放好衣物。若不选择洗衣周期，则洗衣机从洗涤过程开始。当按暂停开关键时，进入洗涤过程。首先进水阀通电，打开进水开关，向洗衣机供水；当到达预定水位时，水位开关接通，进水阀断电关闭，停止进水；电机接通电源，带动波轮旋转，形成洗衣水流。电机是一个正反转电机，可以形成往返水流，有利于洗涤衣物。 2、脱水过程。 洗涤或漂洗过程结束后，电机停止转动，排水阀通电，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关断开，再经过一段时间后，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物。 3、漂洗过程。 与洗涤过程操作相同，只是时间短一些。 全部洗衣工作完成后，由蜂鸣器发出音响，表示衣物已洗干净。 4、具有弱、强洗涤功能 要求强洗时正反转驱动时间各为4S，间歇时间为1S；弱洗时正反转驱动时间各为3S，间歇时间为2S。 洗衣机的标准洗衣程序是：洗涤——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水——漂洗——脱水。经济洗衣程序少一次漂洗和脱水过程。具体的时间自己设定。 5、暂停功能 不管洗衣机工作在什么状态，当按下暂停键时，洗衣机需暂停工作，待启动键按下后洗衣机又能按原来所选择的工作方式继续工作。 6、声光显示功能。 洗衣机各种工作方式的选择和各种工作状态均有声光提示和显示。 三、硬件电路 3.1　STC89C52单片机 3.1.1　STC89C52单片机结构 STC89C52单片机如图3-1所示。 图3-1　STC89C52单片机 STC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。 具有以下标准功能： 8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。 3.1.2　晶振电路 晶振电路如图3-2所示。 图3-2　晶振电路 晶振电路是内部时钟发生器，提供震荡脉冲。晶振的安装使用接插方式，可以直接取下更换所需晶振。 3.1.3　复位电路 复位电路图如图3-3所示。 图3-3　复位电路 复位电路的主要作用就是清零。按下复位按钮，与低电平相接，清除所执行过的程序，回到初始状态。 3.2　系统电路原理图 系统电路原理图如图3-7所示。 图3-7　系统电路图 四、流程图设计 4.1主程序 通过P0.0口是否为0判断洗衣模式是标准模式还是经济模式，当P0.0为0时洗衣模式为标准模式，程序跳到标准模式下执行，否则为经济模式，程序跳到经济模式下执行。 图4-1 主程序 4.2 强洗子程序 洗涤过程时首先进水阀通电，打开进水阀P1.0，向洗衣机供水；当到达预定水位时，水位开关P3.1接通，进水阀断电关闭，停止进水。正反转驱动时间各为4S，间歇时间为1S。 4.3 弱洗子程序 洗涤过程时首先进水阀通电，打开进水阀P1.0，向洗衣机供水；当到达预定水位时，水位开关P3.1接通，进水阀断电关闭，停止进水。正反转驱动时间各为3S，间歇时间为2S。 4.4 脱水子程序 洗涤或漂洗过程结束后，电机停止转动，打开排水阀P1.3，开始排水。排水阀动作时，带动离合器动作，使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值时，水位开关P1.3断开，电机开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物，5S后脱水停止，脱水子程序返回。 4.5 漂洗子程序 漂洗过程时首先进水阀通电，打开进水阀P1.0，向洗衣机供水；当到达预定水位时，水位开关P3.1接