城市轨道交通行车组织（李俊辉） 任务二：列车驾驶模式 列车驾驶模式.pptx

城市轨道交通专业教学资源库《城市轨道交通行车组织》课程北京交通运输职业学院列车驾驶模式目前地铁车辆的正线运行时采用的列车驾驶模式主要有以下五种：1、ATO模式（列车自动驾驶模式）2、AR（列车自动折返模式）3、SM模式（受监控的人工驾驶模式）4、RM模式（受限制的人工驾驶模式）5、URM模式（不受限制的人工驾驶模式）RMARATPMNRMATO模式选择器图8.3 驾驶模式选择器（1）ATO模式ATO模式是最优先级的驾驶模式通过ATC信号系统实现。该种模式下，两站间的列车自动运行，列车的运行不取决于司机。司机负责监督ATP/ATO指示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，必要时加以干预。在正线正常时运用（包括折返线和试车线）。（2）SM模式（ATPM模式）SM模式是次优先级的驾驶模式 正常情况下培训时采用，或当ATO设备故障，但车载和轨旁的ATP设备良好时必须采用。在SM模式下，司机必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度在推荐速度-1km/h到推荐速度+4km/h这范围时，会有声音报警，当实际速度大于推荐速度4km/h时，ATP产生紧急制动，司机要负责监督列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态。所以SM模式一般在ATO故障时的降级采用，或运行时轨道上发现有障碍物（如人），以及列车在下雨时在地面站行驶采用。（3）RM模式RM模式是较低级的驾驶模式在该模式下，列车由司机驾驶，司机负责监督 ATP/ATO指示显示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25 km/h，ATP只提供25km/h的超速防护。一般在车辆段运行时，或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备出现故障时，以及列车紧急制动以后采用。 （4）URM 模式（NRM模式） 在该模式下，列车的运行完全由司机负责，没有ATP的监控。国内部分地铁车辆采用URM模式时，列车前进最高速度可达80km/h，后退最高速度可达10km/h。一般在车载ATP设备故障不能使用时采用，或车辆部分设备检修和调试时采用。URM模式是故障级驾驶模式（5）AR模式该模式在折返站和具有换向功能的轨道区段使用。各种驾驶模式的特性和运用如表8.1所示表8.1驾驶模式的特性和运用条件比较模式定义基本特征运用ATO列车自动驾驶自动控制两站间的列车运行。司机负责监督ATP及ATO的显示，列车运行状态，通过的轨道、道岔和信号的状态，必要时加以人工干预。地铁正线的正常运行方式SMATP监督下的人工驾驶模式列车运行由司机驾驶，列车的运行速度受 ATP监控，如果列车的极限速度超过了ATP允许速度，则列车产生紧急制动而停车。司机负责驾驶列车，监督ATP的显示。ATO故障时（但车载和轨旁的ATP设备良好）降级运营接上表模式定义基本特点运用RM受限制的人工驾驶模式列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25km/h， 如果超过，则列车产生紧急制动而停车。司机负责列车运行安全列车在车辆段范围内运行（试车线例外），或联锁、轨道电路、ATP轨旁设备、ATP列车天线发生故障及列车紧急制动后运行URM非限制的人工驾驶模式用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制，没有限制速度监督车载ATP设备故障或联锁故障后采用降级的行车组织办法时使用AR列车自动折返自动控制列车折返，司机可以不在列车上及不加干预进行列车折返作业。司机负责检查自动折返前乘客已经下车，车门已经关闭，才操作位于站台端墙处的自动折返按钮。在设有自动折返功能的折返站计划采用的方式。谢 谢