变频器技术及应用 起重机大小车行走驱动控制系统的装调 起重机大车行走控制系统---功能调试（7-2-4）.ppt

大车控制系统的调试 4 假定电机运行以1档速度5Hz正转前进 限 位 功 能 调 试 ，当碰撞行程开关SQ1时。 PLC输出端子Q0.5有输出，继电器KA6得电，变频器端子17有输入，变频器改变运行方向开始反转。 大车控制系统的调试 3 同理，改变电机运行档速，在任一档速下，操作行程开关SQ1，观察电机是否能够改变运行方向 限 位 调 试 SQ2后退限位的调试方法同SQ1的调试方法一致。 核心：操作SQ1、SQ2，M是否变向？ 4 限 位 功 能 调 试 大车控制系统的调试 当若碰撞行程开关SQ1或SQ2，电机不能停止或转速不能变向时，要对应的检查行程开关接线、PLC限位功能的处理程序及变频器的方向参数的设置。 限 位 功 能 调 试 3 可否直接将PLC输出端子Q0.0~Q0.3接到变频器端口5~8上？ 大车控制系统的调试 思 考 5 KA1~KA4是否可以省略？ 4.P LC程序设计自行设计 四、调试运行 系统调试时，请记下依次闭合开关K1~K4，变频器输出频率是多少？ K1＝1，f1= ( ) K2＝1，f2= ( ) K3＝1，f3= ( ) K4＝1，f4=( ) 四、调试运行 系统调试时，请记下依次闭合开关K1~K4，变频器输出频率是多少？ K1＝1，f1= ( ) K2＝1，f2= ( ) K3＝1，f3= ( ) K4＝1，f4=( ) 起重机采用变频调速改造后，有哪些效果？ 提高了工作效率。 增强了安全性和可靠性。 故障率大大降低，维护工作量大为减少，维修和使用成本下降。 节能效果可观。 1.小车控制与大车控制的区别是什么？ 2.若变频器参数作如下调整，PLC控制的硬件图需要作哪些改变？需要的PLC输出端子数是增加还是减少？其他参数是否需要变化？会影响起重机的功能要求吗？ 五、任务拓展 参数 设置值 说明 P0701 17 固定频率选择 P0702 17 固定频率选择 P0703 17 固定频率选择 Designed by @kuizhou 《变频器技术及应用》课程 主讲: 周奎 主讲教师 周奎 主讲教师 周奎 * TRANSITION PAGE 过渡页 主讲：周奎 课程网址：:6689/bpqxt/kcw/index.html * TRANSITION PAGE 过渡页 主讲：周奎 课程网址：:6689/bpqxt/kcw/index.html * CONTENTS PAGE 目录页 1 2 3 4 目录 * 目录页 TRANSITION PAGE * 目录页 CONTENTS PAGE Zhoukui_hcit@126.com 课程二维码 The end * 目录页 TRANSITION PAGE * 目录页 TRANSITION PAGE 目录页 CONTENTS PAGE 目录页 CONTENTS PAGE 目录页 CONTENTS PAGE 完成桥式起重机的大车控制系统的硬件接线、PLC程序设计、变频器参数设置后，进行系统的调试。 大车控制系统的调试 调 试 步 骤 1 调试步骤：系统调试包括一般检查、绝缘检查、控制单元调试、操作控制电路调试。 大车控制系统的调试 调 试 步 骤 1 这里主要介绍操作控制电路调试 第一步，断开主电路电源，接通控制电路电源进行空载操作，检查操作电路各环节和元件动作是否正确。 按原理图检查电器元件，应保证电器元件接线正确、动作灵活，噪声和线圈温度正常。各触头接通时导通良好 大车控制系统的调试 调 试 步 骤 1 操作控制电路调试 第二步，PLC程序调试：对于PLC要先进行单个程序块调试，后整个程序调试。先单机调试，再进行全线调试 大车控制系统的调试 调 试 步 骤 1 操作控制电路调试 大车控制电路的核心功能为4档速运行和前进、后退的自动换向。所以这里以控制系统的整机功能调试为例进行介绍。 大车控制系统的调试 调 试 步 骤 1 操作控制电路调试 大车控制系统的调试 调 试 方 法 2 调试方法：操作大车操作手柄在不同档位，观察PLC输出端子得电情况、继电器KA1~KA4得电情况及变频器输出频率的变化情况。碰撞行程开关SQ1或SQ2，观察电机的运行方向变化情况。 操作控制电路调试 大车控制系统的调