工程机械底盘构造与检修 ABS的工作原理 kj04030203压力调节器.pptx

工程机械运用技术专业国家教学资源库压力调节器循环式制动压力调节器可变容积式制动压力调节器目录循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器ABS ECU电子控制单元（ECU）是ABS的控制中枢。其功用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。循环式制动压力调节器 制动压力调节器【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。现代轿车常用液压式制动压力调节器。循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力。可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。循环式制动压力调节器回油泵储能器制动主缸电磁阀制动轮缸循环式制动压力调节器回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。电磁阀循环式制动压力调节器基本结构通主缸固定铁芯2A电流5A电流线圈通储能器通轮缸柱塞升压保压减压循环式制动压力调节器在制动主缸和每个制动轮缸之间串连一个三位三通电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。电磁阀有3/3、2/2等多种类型。电磁阀由ECU控制，实现升压、保压、减压三种状态。主缸储能器轮缸3位3通电磁阀基本结构及简化图主缸踏板液压部件线圈电磁阀回油泵传感器储液器轮缸ECU循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器工作原理：升压（常规制动）电磁阀不通电，ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。在常规制动过程中，ABS系统不工作，电磁线圈中无电流通过，电磁阀处于“升压”位置。此时制动主缸与轮缸相通，由制动主缸来的制动液直接进入轮缸，轮缸压力随主缸压力的升高而升高。主缸踏板液压部件线圈电磁阀回油泵传感器储液器轮缸ECU循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器工作原理：保压电磁阀通较小的电流，电磁阀处于保压位置，ABS工作。当电子控制单元向电磁线圈输入一个较小的保持电流（约为最大电流的1/2），电磁阀处于“保压”位置。此时制动主缸、制动轮缸和回油孔相互隔离，轮缸中的制动压力保持一定。 主缸踏板液压部件线圈电磁阀回油泵传感器储液器轮缸ECU循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器工作原理：减压当电子控制单元向电磁线圈输入一个最大电流时，电磁阀处于“减压”位置。此时电磁阀将轮缸与回油通道或储液室接通，轮缸中的制动液经电磁阀流入储液室，轮缸压力下降。与此同时，电动机起动，带动液压泵工作，将流回储液室的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期做好准备。循环式制动压力调节器增压状态当制动压力下降后，车轮的转速增加，当电控制单元检测到车轮增加太快时，便切断通往电磁阀的电流，使制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的高压制动液再次进入制动轮缸，制动力增加。制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。循环式制动压力调节器循环式制动压力调节器工作原理循环式制动压力调节器每个轮缸串联两个两位两通电磁阀的工作过程如下：（1）常规制动如图所示。踩下制动踏板，ABS尚未工作时，两电磁阀均不通电，进油电磁阀处于开启状态，出油电磁阀处于关闭状态，制动轮缸与低压储液器隔离，与主缸相通。制动主缸里的制动液被推入轮缸产生制动。循环式制动压力调节器（2）压力保持如图所示，当ABS的电子控制单元（ECU）通过车轮转速传感器检测到车轮的减速度达到设定值时，使进油电磁阀通电关闭，出油电磁阀仍处于断电关闭状态，轮缸里的制动液处于不流通状态，制动压力保持。循环式制动压力调节器（3）压力减小如图所示，当ABS的电子控制单元（ECU）通过车轮转速传感器检测到车轮趋于抱死时，进、出油电磁阀均通电，轮缸与低压储液器相通，轮缸里的制动液在制动蹄复位弹簧作用下流到低压储液器，制动压力减小。同时电动回油泵通电运转及时将制动液泵回主缸，踏板有回弹感。当制动压力减小到车轮的滑移率在设定范围内时，进油阀通电，出油阀断电，压力保持。循环式制动压力调节器（4）压力增高如图15-41所示，当ABS的电子控制单元（ECU）通过车轮转速传感器检测到车轮的加速度达到设定值时，进、出油电磁阀均断电，进油阀开启，出油阀关闭，同时回油泵通电，将低压储液器里的制动液泵到轮缸，制动压力增高。ABS压力调节器以5～6次/s的频率按上述“压力增高—压力保持—压力减小—压力保持—压力增高”的循环对制动压力进行调节，直到停车。制动灯ABS灯警示装置包括仪表板上的制动警告灯和ABS警告灯。制动警告灯为红色，通常用“BRAKE”作标识，由制动液面开关、手制动开关及制动液压力开关并联控制；ABS警告灯为黄色，由ABS电子控制单元控制，通常