基于PLC的液位控制系统设计-开题报告图文.pdfVIP

毕业设计开题报告 毕业设计开题报告 1. PID 1. PID简述 简述 过程控制通常是指石油、化工、冶金、轻工、纺织、制药、建材等工业生产过 过程控制通常是指石油、化工、冶金、轻工、纺织、制药、建材等工业生产过 , 程中的自动控制 ,它是自动化技术的一个极其重要的方面。本次毕业设计是基于 程中的自动控制 它是自动化技术的一个极其重要的方面。本次毕业设计是基于 PLC PLC 的液位控制系统的设计，它的控制对象是水箱的液位，是过程控制中经常遇到 的液位控制系统的设计，它的控制对象是水箱的液位，是过程控制中经常遇到 PID PID 热工参数。本人在这次设计中主要负责控制策略——PID算法的确定，就在次将PID 热工参数。本人在这次设计中主要负责控制策略—— 算法的确定，就在次将 算法作个简要的介绍。 算法作个简要的介绍。 在生产过程自动控制的发展历程中,PID 控制是历史最久、生命力最强的基本控 在生产过程自动控制的发展历程中,PID 控制是历史最久、生命力最强的基本控 制方式。它简单实用,易于实现,适用范围广,鲁棒性好,在现今的工业过程中获得了 制方式。它简单实用,易于实现,适用范围广,鲁棒性好,在现今的工业过程中获得了 广泛的应用.据统计, 目前工业控制器中约有90%仍是 PID 控制器。PID 控制器的设计 广泛的应用.据统计, 目前工业控制器中约有90%仍是 PID 控制器。PID 控制器的设计 及其参数整定一直是控制领域所关注的问题。其设计和整定方法得到国内外广泛研 及其参数整定一直是控制领域所关注的问题。其设计和整定方法得到国内外广泛研 究, 著名的如 Ziegler-Nichols 法、基于内模控制的方法及基于误差的积分的优化 究, 著名的如 Ziegler-Nichols 法、基于内模控制的方法及基于误差的积分的优化 方法。基于误差的积分准则由于能较好地反映闭环系统的性能以及易于计算的原因, 方法。基于误差的积分准则由于能较好地反映闭环系统的性能以及易于计算的原因, （1） （1） 在 PID 优化设计中被广泛采用。 在 PID 优化设计中被广泛采用。 , PID ( ) , PID ( ) 在工业生产过程控制中 模拟量的 比例、积分、微分 调节是常见的一种控 在工业生产过程控制中 模拟量的 比例、积分、微分 调节是常见的一种控 , PID , , , PID , , 制方式 这是由于 调节不需要求出控制系统的数学模型 至今为止 很难求出许 制方式 这是由于 调节不需要求出控制系统的数学模型 至今为止 很难求出许 , , PID 多控制对象准确的数学模型,对于这一类系统,使用 PID 控制可以取得比较令人满 多控制对象准确的数学模型 对于这一类系统 使用 控制可以取得比较令人满 , PID ,