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第6章 电气控制系统 电气控制线路分析基本 电气控制分析的内容与要求 电气控制原理图 利用基本控制环节分析 结合基础理论分析 电气原理图的阅读分析方法 电气原理图的分析方法与步骤 分析主电路 分析控制电路 分析辅助电路 分析联锁与保护环节 分析特殊控制环节 6.1 车床电气控制系统 1. 车床结构和工作要求 机床的结构 2. 电力拖动及控制要求 3. 电气控制线路的分析 冷却泵电机和快速移动电动机控制 机床局部照明 主电动机 (2)控制电路 1)点动控制 2)正、反转控制 3)反接制动控制 保护功能 6.2 铣床电气控制系统 6.2.1 主要结构和运动方式 2.主要结构 3. 运动方式 说明 4.电磁离合器YC (1)电磁离合器分类 (2)摩擦式电磁离合器的构造 (3)工作原理 说明 6.2.2 控制要求 2)?主轴电动机M2 3)?进给电动机M3 4)?主轴电动机和进给电动机间的联锁控制: 6.2.3 电气控制电路 1.?? 主电路 2. 照明电路 3.控制电路 (1)调试电路 (2)? 冷却泵电动机M1 (3)? 主轴电动机M2 1)???主轴的起动控制 : 2) 变速冲动控制: 主轴电动机变速控制 注意 3)???主轴的制动控制 : 说明 制动电磁离合器 YB 4)主轴上刀、换刀时的制动控制 (4)? 进给电动机M3 1) 矩形工作台左右进给运动的控制: 十字形操作手柄 向左进给运动 向右进给运动 终点停车 2)矩形工作台的横向进给运动控制 十字形操作手柄 矩形工作台向前运动 矩形工作台向后运动 3)矩形工作台的垂直进给运动控制 极限保护: 联锁保护 短路保护: 过流保护: 3)矩形工作台的快移运动控制 4) 进给变速时的冲动控制 5)圆形工作台的回转运动控制 5.电气控制线路的特点 6.3 镗床电气控制系统 型号 2. 主要结构 3. 运动形式 4. 电力拖动方式和控制要求 2)快速电动机M2: (2) 控制要求 2)快速电动机M2: 5. 电气控制线路 (1)主电路 1)主电动机M1起动 2)主电动机M1制动 (2)控制电路 1) 快速电动机M2: 2)?? 主电动机M1 低速起动高速运行: 主电动机的点动控制 主电机连续运行 低速起动,高速运行: 机械变速控制: 制动控制 (3) ?进给联锁保护环节 6.4 起重机电气控制系统 类型: 桥式起重机 桥式起重机的结构及运动情况 1) 桥架: 3) 小车: (2) 运动形式 2.? 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 6.4.2 15/3t桥式起重机整机控制线路的分析 主电路 2. 控制电路 6.4.3 凸轮控制器控制线路 1.??凸轮控制器的结构 2.?凸轮控制器的型号 3. 控制线路 (1)主电路 正转控制 反转控制 停车 2)电动机转子电路的控制 (2)控制电路 4. 联锁环节 5. 保护 6. 控制线路的特点 (2) 采用可逆对称控制 (3) 提升机构的电动机的工作状态 2)下放重物时 6.4.4 主令控制器控制线路 1.?主令控制器 (1)主令控制器的结构 (2)主令控制器的型号 2.?交流磁力控制屏 主令控制器与磁力控制屏的配合 3.? 主令控制器与磁力控制屏控制原理图 (1)主电路 (2)控制电路 1)提升重物控制 提升“1”挡 提升速度逐渐增加 机械特性 (2)下放重物控制 预备挡“j” 说明 注意 重载低速下放“1”挡 中型载荷低速下放“2”挡 说明 注意 强力下放 4. 电路的联锁和保护 6.4.5 起重机电气控制中的保护设备 1.?? 起重机XQB1保护箱的分类 (2) 保护箱的分类和使用范围 2. 起重机电路的保护方法 (2)失压保护: (3)控制器零位联锁: 3.? 保护配电箱内的电气原理图 (2)控制电路 (3)照明与信号电路 6.5 继电器—接触器控制线路故障分析与检查 6.5.1 电压测量法 正常 2. 触头故障 3. 线圈故障 说明 6.5.2 电阻测量法 注意 6.5.3 短接法 局部短接法 2. 长短接法 使用短接法时必须注意: 6.5.4 开路法 6.5.5 电流法 “j”挡位——为适应提升机构由提升变换到下放重物作准备,使齿轮等传动部件咬和好后,以防止下放重物时突然快速运动而使传动机构受到剧烈的冲击,为消除因机械传动间隙产生冲击而设的。 “j”挡位定子按提升相序接通三相交流电源,但此时由于制动器未打开,故电动机并不旋转。 “J”挡位不能停留,必须迅速通过该挡,以防电动机在堵转状态下时间过长而烧毁电动机。 这时电动机处于倒拉反接制动和机械制动状态,即电动机产生的提升力矩等于电磁闸制动力矩加负载力矩。 控制器SA2的触头3、
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