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PAGE 第 PAGE 8 页 共 8 页 国家职业资格全省统一鉴定 (国家职业资格 = 2 \* ROMAN II 级) 论文题目： PLC在自动卷帘门系统中的应用 申报技师职业（工种）： 姓 名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位： 撰写时间： 2013年11月20日 ＰＬＣ在自动卷帘门系统中的应用 摘要：本文是关于自动卷帘门控制系统的设计，其控制系统主要由可编控制器（ＰＬＣ）、微波感应开关、电动机和传动装置组成。主要工作原理是：微波感应器将检测到的信号变为开关信号传送到ＰＬＣ,ＰＬＣ再控制电动机正反转，最后通过传动装置使卷帘门开关。 关键词：自动门；微波感应开关；PLC；电动机 Abstract: This paper is about the design of automatic door control system,Ｔhe control system mainly consists of a programmable controller (PLC), Ｍicrowave-induced switch、Ｍotor and transmission device. The main working principle is that the sensor will detect a signal then change it into a switch signal at the same time send it to a PLC, Ｗhich then control the motor Positive inversion. Ｆinally through the transmission device to control door switche. Keywords: Ａutomatic door; Ｍicrowave-induced switch; PLC; Ｍotor 引言：随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。如商业门面、车库、医院、企业等公共场所或住宅。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。它的工作方式是通过门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动卷帘门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点。由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 一、卷帘门控制系统总体方案设计 1、卷帘门安装示意图及ＰＬＣ控制示意图 （１）自动卷帘门安装示意图如图1所示 图1　 （２）ＰＬＣ控制示意图如图２所示 图２ ２、卷帘门控制系统流程图 　控制卷帘门自动开关流程图如图2所示 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　图3 3、控制步骤 （１）自动控制开关门 当微波感应器检测到出口或入口有人（车、物体）时系统控制电机正转，门打开；人（车、物体）离开出口或入口感应区时，系统按照设定的时间开始计时，时间到后控制电机反转，门关闭。在延时或关闭过程中，当感应区再次出现人（车、物体）时，系统马上停止关门程序，起动开门程序。 （２）手动控制开关门 当人按下开门按钮时，ＰＬＣ控制电机正转，门打开；按下关门按钮时，ＰＬＣ控制电机反转，门关闭。 　需要注意的是：手动/自动开关打到自动档时，手动自动都能控制；打到手动档时，只有手动能控制；起到故障时方便维修及测试，又方便在人或车流量大时，长时间打开。 二、主要硬件的选择及说明 1、PLC机型的选择：PLC以其编程方便，简单易学，现场可修改程序；维修方便，采用模块化结构，拥有丰富的I/O接口模块；可靠性高于继电器控制装置；数据可直接传送至管理计算机。 PLC是完成系统