航海学 模块七 航海仪器 B02-06安许茨罗经22.ppt

③ 纬度输入 按Select Lat键选择 “Man Lat”，发光二极 管黄色光闪烁，按Up或 Down改变数值， 按Set键确认，闪光熄灭。 系统接受输入的纬度和速度数值后， 按此计算速度误差并消除之。 3）快速稳定激活操作 启动后，选定航向信息下出现“QS-possible”,必须 立即按下Select Sensor Menu键，选择“Menu”项， 按Set键确认进入下级菜单；按Select Menu键，选择 “Quick-Settling”项，再按Set键激活快速稳定功能； 此时显示“Gyro X QS SET ”，选择“Exit”退出。 3. 维护保养 1）更换支承液体 蒸馏水 230 cm3 支承液体 840 cm3（专用） 支承液体按规定 18 个月更换一次。 2）更换陀螺球 从顶部测量锥体看支承液体 第四节 安许茨标准22型罗经 基本原理相同，结构和电路系统上较大改进 主要特点： 1. 接入其他传感器数据，自动或手动校正速度误差； 2. 快速稳定功能，3小时? 1小时； 3. 数字化同步传向，自动校准分罗经， 打印机代替航向记录器； 4. 转换装置提供多种数字和模拟信号，可提供转向速率； 5. 网络连接，多接口、多数据格式输入输出； 6. 直流静止逆变器低压直流供电，减小噪声能耗； 7. 控制电路集成化，信号传输网络化，设备结构小型化。 安许茨标准22型 简化型： 完整型： 主罗经、分罗经、快速稳定操作单元（选购）、 交直流转换器和附加输出箱等 主罗经、分罗经、操作单元、信号分配器、 多罗经互换器和交直流转换器等 一、主罗经 一、主罗经 1. 灵敏部分——小型陀螺球：密封 主要区别： 1）顶、底电极：单相交流电——陀螺马达供电； 赤道电极：随动电极——半周形 2）充有氦气；油脂润滑 3）液浮加液压辅助支承：离心水泵代替电磁上托线圈 2. 随动部分 ——随动球组件、减振波纹管摆式连接器、方位齿轮、汇电环等 排气螺钉 支承液体螺钉 蒸馏水螺钉 锁定销 锁定销 随动球组件：随动球、离心水泵、附件等 随动球——充满液体密封球体：贮液缸作用 上半球：1）储液室：230 cm3 蒸馏水，自动补给液体 2）筒式加热器：支承液体导流区域内 3）透明锥体——顶部：测量液面高度 4）印刷电路板——球壳： 过温保护装置、离心水泵移相电容、 连接导流区域内的温度传感器 5）离心水泵：导流管连接下半球导流区，循环通路 随动球通过四个快速拆卸机构与减震波纹管摆式连接器 相连，使随动球在船舶摇摆时保持直立状态。 减震波纹管摆式连接器上部装有编码器，经传动皮带轮 连接方位随动电机。 方位电机 传动皮带 编码器 减震波纹管 摆式连接器 随动球 （贮液缸） 水泵 导流管 3. 固定部分 支承板、罗经箱体等组成。 传感器印刷电路板、方位随动电机、电风扇安装其上 二、电路系统 Power supply PCB Connection PCB Sensor PCB 1. 电源系统 组成： 1）稳压电路：将船电变换成电子传感器所用各种直流电； 2）逆变器：将直流24V船电变换成陀螺球和离心泵 所需单相 55V 400Hz 电源。 球内移相电容变换成三相电供陀螺马达。 陀螺马达额定转速 12 000 r/min。 陀螺球 随动球 放大器 随动电机 （步进） 方位 齿轮 D/A 转换器 A/D 转换器 微处理器 2. 随动系统 组成： 随动敏感元件（信号电桥）、放大器、CPU、 随动电机控制器和随动步进电机。 3. 传向系统 方位齿轮转动带动支承板中央的编码器转盘转动， 将随动球转动的角度变换为数字编码，送至微处理器， 微处理器计算出船舶航向后，输至数字显示器显示航向， 同时通过串行接口送至分配箱，分配箱变换处理后， 同时带动 5 路步进式分罗经和 8 路同步式分罗经。 4. 温控系统 组成：温度传感器、微处理器、温度控制器、加热器、 电风扇、过温保护装置。 支承 液体 报警 显示 电 风 扇 微处理器和 温度控制器 液温＜45?C 温度传感器 加 热 器 液温＞51?C 液温 ＞60?C 正常温度：50