机械产品数字化设计 第一单元 工业机器人安全要求 03-01-01工业机器人安全标准.pptx

《工业机器人选型设计》 工业机器人安全标准 工业机器人选型设计考虑的首要因素 工业机器人的安全问题不容小视 2015年7月，大众汽车德国工厂一名技师在安装调试机器人时，突然被机器人抓住，挤向了一块金属板，导致这名技师丧生。事后调查结果表明，这起事故是工作人员违反了安全规定所造成的。 2018年国内企业一名员工在给一台搬运机器人更换工具时，机器人突然启动，夹住了这位工人。虽然急停后将他救下，但是因伤势过重不治身亡。 安全标准 一、工业机器人安全标准 工业机器人生产企业和应用企业都将产品安全放在第一位。 例如：ABB工业机器人操作手册开篇就明确指出，ABB机器人完全遵循EEC机械指令（MD）中规定的健康和安全标准。 安全标准 一、工业机器人安全标准 EEC机械指令(Machinery Directive)(2006/42/EEC)是欧盟制定的适用于机械装置以及安全配件的强制法规。 机械指令核心要求就是：机械结构必须保证其适当功能的前提下，只要是按照规定操作的机械，在运转、调试和维修时，都不能对人造成伤害，也必须采取措施排除机械在预期寿命内的一切事故风险。 安全标准 一、工业机器人安全标准 ABB在其机器人操作手册中就明确表明ABB机器人符合以下标准 标准 说明 EN ISO 12100-1 机械安全，术语 EN ISO 12100-2 机械安全，技术规范 EN 954-1 机械安全，控制系统的安全相关部件 EN ISO 10218-1:2006 工业环境的机器人-安全要求-第1部分 机器人 EN ISO 60204-1:2005 机械安全-机器电气设备-第1部分 通用要求 EN 61000-6-4 （可选） EMC，通用电磁辐射 EN 61000-6-2 EMC，通用抗电磁辐射 安全标准 一、工业机器人安全标准 标准 说明 IEC 60204-1 工业机器电气设备 IEC 60529 外壳防护等级 标准 说明 EN ISO 10218-1:2006 工业环境的机器人-安全要求-第 1 部分 机器人 ISO 9787 工业操作机器人，坐标系和动作 标准 说明 ANSI/RIA 15.06/1999 工业机器人和机器人系统的安全要求 ANSI/UL 1740 （可选） ANSI/UL 1998 （可选） 机器人和机器人设备安全标准 CAN/CSA Z 434-03 （可选） 工业机器人和机器人系统－通用安全要求 安全标准 一、工业机器人安全标准 与上述标准对应的现行部分中国国家标准 序号 标准 说明 1 GB/T 30174-2013 机械安全 术语 2 GB/T16855.1-2018 机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 3 GB/T 16855.2-2015 机械安全 控制系统安全相关部件 第2部分：确认 4 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 5 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 6 GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范 谢谢 机器人不是人 安全性靠个人 守标守规守纪律 为已为家为亲人