工业机器人系统离线编程与仿真 任务1 建模功能的使用及模型导入 3-1建模功能的使用及模型导入.pptx

《工业机器人系统离线编程与仿真》Robotstudio中的建模功能授课教师：谭晓芳 工业机器人技术教研室 工作任务1 建模功能的使用及模型导入 使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建一 对所创建的3D模型进行相关的设置二 导出/导入所创建的3D模型三 调整模型位置四 任务1 使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建任务描述： 创建一个空工作站，利用Robotstudio建模功能模拟实物创建一个模型；完成模型参数的设置、模型导出与导入、位置调整等操作。要求1）操作安全常规（人员整备，设备检查）；2）根据要求完成实物的建模；3）对模型大小、颜色进行合理设置；4）正确导出模型与导入模型；5）对导入模型调整至合理状态；任务1 建模功能的使用及模型导入1、使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建 使用RobotStudio进行机器人的仿真验证时，如果工作站机器人的节拍、到达能力等，对周边模型要求不是非常细致或较高时，我们可以使用简单的等同实际大小的基本模型进行代替，从而节约仿真验证的时间，提高工作效率。如图所示，以垛板为例进行基本模型的创建。一、使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建1）创建空工作站；2）建模--固体--矩形体； 二、对所创建的3D模型进行相关的设置1）根据实际垛板参数输入1190X800X140；2) 创建--关闭； 二、对所创建的3D模型进行相关的设置3）右击鼠标--修改--设定颜色； 三、导出/导入所创建的3D模型1）右击鼠标--导出几何体--导出； 三、导出/导入所创建的3D模型2）名字和路径用英文；3）Save; 三、导出/导入所创建的3D模型4）基本--导入几何体--浏览几何体； 三、导出/导入所创建的3D模型5）所有支持的文件格式；6）选择要导入的模型文件； 四、调整模型位置1）布局--位置--旋转 四、调整模型位置2）Y--旋转180度； 总结1、学会使用RobotStudio建模功能进行3D模型的创建 2、对所创建的3D模型进行相关的设置3、导出所创建的3D模型并保存4、导入保存的模型5、调整模型的位置!ThanksThese are the robots included in Robot Service Assessment in the RS 1.22 SP1 release. Note that Estimated lifetime ratio is not supported for all robots and axis. The reason is that lifetime models are not developed for all types of gearboxes.Since the assessment is based on data from connected robots, more robots will be made available when enough data is available in Remote Service (or elsewhere).Discalimer: The fleet assessment service rely on the data from RW and due to a bug in the computations, data from systems running RW from 6.00 until 6.03 is not reliable. From 6.03.01 the computations are corrected but still, upgrading a system to 6.03.01 will not automatically fix the problem. A manual reset of the gearboxes using the SIS service routine is necessary. An automatic fix for the problem will be implemented in a future version of RW (will be communicated via RSI).