PLC实验--自动门控制.doc

系（院）、专业班级： 姓名： 学号： 日期： 成绩： 课程名称：PLC原理及应用 实验室名称： 实验名称：自动门控制 同组同学： 指导老师： 实验目的 通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。 逻辑控制的方法 定时器的作用及使用方法 程序编译及调试 实验地点及设备 9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台 实验内容及要求 （1）背景及I/O分配 某大酒店自动门，在门内侧和外侧各装有—个超声波探测器。探测器探测到有人后0.5秒，自动门打开；探测到无人后1秒，自动门关闭。 该任务中门的开、关用一个执行电机控制，电机正转时开门，电机反转时关门。因此，共有两个输出。 探测器探测到有人后0.5秒，自动门开始打开。若一直探测到有人，则打开到全开为止； 若打开过程中又探测到无人，则停止打开。探测器探到无人后1秒，自动门开始关闭。若一直探测到无人，则关闭到全关闭为止； 若关闭过程中又探测到有人，则停止关闭。 两个超声波探测器采用输出开关式探测器，探测到有人时开关闭合，无人时开关断开。 除两个探测器外，该任务中还应有开门限位和关门限位，故该任务中共有4个输入信号。 输入信号：内探测器 I0.0 用带自锁按键模拟 外探测器 I0.1 用带自锁按键模拟 开限位 I0.2 用带自锁按键模拟 关限位 I0.3 用带自锁按键模拟 输出信号： 开门 Q0.6 用信号灯模拟 关门 Q0.7 用信号灯模拟 内部信号：开门延时 关门延时 （2）编写正确的PLC程序，实现自动门的控制，编写程序并调试。 实验步骤 （1）首先，先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图； （2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图； （3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路； （4）下载并验证。 实验记录（分析）及讨论 分析：当I0.0或者I0.1任意一个或两个都按动时，表示内外探测器至少有一个探测到有人。经过定时器延迟0.5S后，Q0.6工作驱动一个LED灯亮，表示自动门打开。同时Q0.6常闭触点断开，防止Q0.7工作，即防止触发关门。、 当I0.0与I0.1均没有按动时，表示内外探测器均没有探测到人。经过定时器延迟1s后,Q0.7工作驱动一个LED灯亮，表示自动门关闭。同时Q0.7常闭触点断开，防止Q0.6工作，即防止触发开门。 当I0.2按动时，I0.2常闭触点断开，表示按下开限位，此时Q0.6无论如何都会停止工作，表示停止自动开门。同理，当I0.3按动时，表示按下关限位，此时Q0.7无论如何都会停止工作，表示停止自动关门。