激光设备控制系统集成与开发 顺序控制指令 49、顺序控制指令.ppt

光机电应用技术国家教学资源库 顺序控制指令 课程：《激光设备控制系统集成与开发》 主讲人：潘康俊 光机电应用技术国家教学资源库 教学目标： 了解顺序功能图 理解顺序控制指令的功能 掌握顺序控制指令在梯形图中的应用 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序功能图 顺序功能图（Sequential Function Chart，SFC）又称状态转移图，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种通用的技术语言，是设计PLC的顺序控制程序的有力工具。 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序功能图 S7-200PLC采用顺序控制设计法时，可用顺序控制指令实现顺序功能图到梯形图的编程。 顺序功能图 梯形图 光机电应用技术国家教学资源库 一、顺序功能图 步1 步0 步2 启动 转换条件1 转换条件2 步0 启动 转换条件1 转换条件2 转换条件3 步1 步2 单周期 循环 光机电应用技术国家教学资源库 二、顺序控制指令的格式及功能 步开始 步转移 步结束 顺序控制继电器 如：S0.0，S0.1，… ；启动，执行第0步 ；步开始 ；步内容 ；满足条件，执行第1步 ；步结束 光机电应用技术国家教学资源库 二、顺序控制指令的格式及功能 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 例：利用激光焊接机，对4个工件进行顺序焊接，每个工件的焊接时间均是2s，试利用顺序控制指令进行梯形图的设计。（不考虑移动时间） Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0 I0.1 I0.0 工位3焊接 工位2焊接 工位1焊接 工位0焊接 停止按钮 启动按钮 I/O分配表 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 工位1 工位0 工位2 启动 T37 T38 工位3 T39 该系统是一个单周期的顺序控制系统。 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 ；工位0焊接 ；工位1焊接 光机电应用技术国家教学资源库 三、顺序控制指令的应用 ；工位2焊接 ；工位3焊接 若要实现循环效果，将T40的常开触点控制步转移指令即可，转移的对象为S0.0。 光机电应用技术国家教学资源库 总结： 1.对于顺序控制系统，主要根据顺序功能图进行梯形图设计，将一个系统分成若干步，每一步都包含步开始、步转移和步结束指令。 2.对于单周期系统而言，最后一步的转换条件控制复位指令，结束本步；对于循环系统而言，最后一步的转换条件应该利用步转移指令，转移到初始步。 光机电应用技术国家教学资源库 作业： 当按启动按钮后，自动清洗机依程序设定时间逐次执行.其中泡沫清洗时间10秒，清水洗净20秒，吹干5秒，结束后回到待洗状态。试设计其梯形图。 光机电应用技术国家教学资源库 本次课到此结束，谢谢！