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前馈控制系统
Feedforward Control
课堂提问1
■相比反馈控制,串级控制更有效抑制干
扰,因此在控制方案选择时应首选串级
控制?
串级能够有效抑制副回路中的干扰,因
此应选择能包含最多干扰的那个变量作
为副变量?
课堂提问2
控制器的正反作用
选择
PC
进料
出料
P
P
燃料油
课堂提问3
TC
PC
P
G
试分析串级控制为何能有效抑止二次扰动
试分析串级系统为何能克服副对象和调节阀的
非线性。
课堂提问4
1、如果加热蒸汽
蒸汽
压力波动导致
单回路控制效
果不理想,怎
么办?
工艺介质
2、如果工艺介质
流量波动导致
控制效果不理
凝液
想,怎么办?
内容
■前馈控制的原理
■线性前馈控制的设计
非线性前馈控制
前馈反馈控制系统
换热器的反馈控制
蒸汽
H R
工艺介质
R.T
凝液
假设主要干扰为Rp,T1
单回路控制的仿真
RF step from 10 to 11
采用串级控制?
串级控制需要:
单回路控制不能满足要求
可测量的副变量
副变量需要满足:
快速反应主要千扰的影响
干扰对副、主变量的影响具有因果关系
iN遇节阀对副、主变量的影响具有因果关系
无法采用串级控制!
换热器的前馈控制方案
蒸汽
)之HR
工艺
介质
凝液
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