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第7章
实现特殊要求过程控制系统
本章要点
)了解比值控制的工业应用背景,熟悉比值控
制系统的结构类型;
2)掌握比值控制系统中比值器参数计算方法;
3)了解比值控制系统中的非线性补偿、动态补
偿以及实施方案等
4)掌握均匀控制的特点及设计方法;
5)掌握分程控制的特点及应用场合;
6)掌握自动选择性控制的特点及应用场合。
7.1比值控制系统
7.1.1比值控制系统概述
在现代工业生产过程中,常常要求两种或两种以上的物料流量成
定比例关系。如果比例失调,则会影响生产的正常进行,或者影响
产品的产量与质量,浪费原材料,造成环境污染,甚至发生生产事故
在锅炉的燃烧过程中,需要自动保持燃料量和空气量按一定比例
混合后送入炉膛,以确保燃烧的效率。在重油气化的造气生产过程中,
进入氧化炉的氧气和重油量应保持一定的比例,若氧油比过高,会因
炉温过髙而使喷嘴和耐火砖烧坏,严重时会引起炉子爆炸;如果氧量
过低,则会生成的炭黑增多,会发生堵塞现象。
比值控制系统即是:使一种物料随另一种物料按一定比例变化的
控制系统。其中处于主导地位的物料为主物料或主流量,用q1表示
其他物料称为从物料或副流量,用q表示
q2/q=k
1、开环比值控制系统
只有当副流量没有干扰的情况下才适用,然而副流量的干扰不可避免
2、单闭环比值控制系统
问题:可以精确的控制q1与q2的比值关系,但q1的值不可控,主
流量可以因干扰作用或负荷的升降而任意变化。适用于负荷变化不
大的场合
丁烯洗涤塔的任务是除去丁烯馏分中所夹带的乙腈,为了保证洗
涤质量,要求根据进料流量配以一定比例的洗涤水量。
丁烯
带乙腈的丁烯馏分
洗涤塔
洗涤水
带乙腈的洗涤水
丁烯洗涤塔进料量与洗涤水量的比值控制系统
3、双闭环比值控制系统
双闭环比值控制系统大大克服了主流量的干扰,使主流量变得比
较平稳。另一个优点是升降负荷比较方便,只要改变主流量的设定
值即可。双闭环比值控制系统常用在主流量干扰频繁或工艺上经常
需要升降负荷的场合。
问题:该控制方案所用仪表较多,投资较高。
图示烷基化装置中的双闭环比值控制系统。进入反应器的异丁烷
丁烯馏分要求按比例配以催化剂硫酸,同时又要求各自的流量比较稳
定
异丁烷-丁烯
出料
反应器
硫酸
K
FC
异丁烷-丁烯馏分与硫酸的双闭环比值控制系统
4、变比值控制系统
基于除法器的变比值控制
Y(3)
)-Ga1(s)
Gor(s)
Q1)
Gm(s)
应该注意:在变比值控制系统中,比值通常只是一种控制手段不是
最终目的,而第三参数y(s)往往是产品质量指标。
在有些生产过程中,要求两种物料的流量比随第三个工艺参数的要
求而变化,也就是比值系数不是固定的而是随工况而变化的,这就是变
比值控制
硝酸生产控制系统
氨气q
氧化炉
氧化炉温度串级一比值控制流程图
在变换炉生产过程中,半水煤气与水蒸气的量需保持一定的比值
但其比值系数要随一段触媒层的温度变化而变化,才能在较大负荷变
化下保持良好的控制质量。在这里,蒸汽与半水煤气的流量经测量变
送后,送往除法器,计算得到它们的实际比值,作为流量比值控制器
rC的测量值。而r℃的给定值来自温度控制器T℃,最后通过调整蒸汽
量(实际上是调整了蒸汽与半水煤气的比值)来使变换炉触媒层的温
度恒定在规定的数值上。
蒸汽
喷射泵
触媒层
煤气
变换炉
变换炉的半水煤气与水蒸气的变值控制系统
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