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城市轨道交通信号系统概述信号系统?信号?城市轨道交通信号?1.什么是城市轨道交通信号系统???狭义的信号:一般指地面或车上的各种信号机、表示器、指示灯以及手信号灯、旗等。广义的信号:在轨道交通运输中,用于保护行车安全,提高车站和区间通过能力、编组站(车辆段)解体编组能力的各种控制设备(系统)的总称。另一种说法:信号就是向有关行车和调度人员发出的指示和命令。而信号设备就是信号的载体。载体2.轨道交通信号的发展历程轨道交通信号起源于英国。 最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的,他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。为确保安全,人们开始研究使用固定的信号设备:用一块长方形的板子,横向线路是停车信号,顺向线路是行车信号。当必须在晚间开车时,就以红色灯光表示停车信号,白色灯光表示行车信号。1841年,英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示,装设在伦敦车站,这是铁路上首次使用臂板式信号机。中国的壁板信号 骑马的人在列车前面打手势 臂板信号机色灯信号机列车自动控制系统ATCCBTC 城市轨道交通信号与铁路信号的区别城市轨道交通的信号技术制式是沿袭大铁路的制式,但由于其自身的特点,与铁路的信号系统有一定的区别。铁路信号系统:联锁、闭塞、调度集中城市轨道交通信号系统:ATC(ATS、ATP、ATO) 铁路主体信号——地面信号城市轨道交通主体信号——车载信号地面信号机的设置位置:铁路:设置于列车运行方向线路的左侧;城轨交通:设置于列车运行方向线路的右侧;3.城市轨道交通信号系统的基本组成信号控制系统信号基础设备城市轨道交通的信号控制系统通常由列车运行自动控制(ATC)系统和车辆段信号控制系统两部分组成。列车运行自动控制系统(ATC)包括列车自动防护(ATP)、列车自动运行(ATO)和列车自动监控(ATS)三个子系统简称“3A”。城市轨道交通信号系统组成框图城市轨道交通的信号基础设备4.城市轨道交通信号系统的作用(1)确保列车运行安全(满足故障-安全原则)(2)提高轨道交通的运输效率(在保证安全的前提下,缩 短行车间隔)(3)改善行车工作人员的劳动条件5. 城市轨道交通信号系统的特点(1)正线设置成自动信号 由于城市轨道交通的线路长度、站间距离都较短,列车种类单一,行车时刻表的规律性很强,日复一日地按照同一运行计划周而复始地运行,因此,在城市轨道交通的信号系统内,通常都包含有进路自动排列功能。(2)数据传输速率较低 由于城市轨道交通的列车运行速度远低于铁路干线上的列车运行速度80km/h,因此在信号系统中可以采用较低速率的数据传输系统。(3)联锁关系较“简单”,但技术要求高 由于城市轨道交通的大多数车站没有站线,在正线停车,仅有上、下客的功能,在大多数车站上并不设置道岔,甚至也不设置地面信号机(依靠车载信号及速度监控设备驾驶列车),仅在少数联锁站及车辆段才设置道岔及地面信号机,因而,联锁设备的监控对象远远少于一般大铁路的客、货站,通常1个电气集中控制中心即可实现全线的联锁功能。城轨信号自动控制的最大特点是把联锁关系和ATP编发码功能结合。(4)车辆段独立采用联锁设备 城市轨道交通的车辆段类似于铁路区段站的功能,包括列车解编、接发车和频繁的调车作业,线路、道岔和信号设备较多,所以一般独立采用一套联锁设备。 (5) 具有完善的列车速度监控功能 由于城市轨道交通往往承担巨大的客运量,对最小行车间隔的要求远高于大铁路,高峰期时最小行车间隔可达到80-90s,这就对列车速度监控提出了极高的要求,要求其能提供更高的安全保证。(6)自动化水平高 由于城市轨道交通的线路长度短,站间距离短,列车种类较少,行车规律性很强,因此,它的信号系统中通常包含自动排列进路和运行自动调整功能,自动化程度高,人工介入少。信号就是向有关行车和调度人员发出的指示和命令。本门课讲信号的载体,信号设备或系统。信号发出的命令,传递的命令辨识性差,速度高看不清闭塞系统:保证列车在区间运行安全的设备;联锁系统:保证列车在车站运行安全的设备;调度集中系统:调度员对全线(或几条线)集中控制、监督设备信号控制系统的功能要信号基础设备来实现
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