城轨车辆电气线路分析与调试 5-3 电动门的结构 5.2.pptx

二、电控门的结构原理任务1 电气驱动车门由电动机、传动装置（轴、磁性离合器、皮带轮和齿形皮带）、控制器、闭锁装置和紧急开门装置组成。1．外挂门 外挂门主要由门页、驱动机构、车门悬挂机构、丝杆/螺母机械传动机构和电子门控单元（EDCU）等组成。 外挂门的门页、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车体侧墙外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧。1．外挂门任务1外挂门驱动装置由一个驱动电机、丝杆/螺母系统、皮带和滑轮组成。驱动电机为一直流永磁电机。电机转速低，电刷寿命3百万次以上。驱动电机包含了一个齿形联轴节及两个安装座。 ⑴外挂门驱动装置图5-8 外挂车门驱动电机 （2）丝杆/螺母系统任务1右旋螺母（连接门页） 左旋螺母（连接门页） 左旋螺杆 左支承 中间支承右支承 右旋螺杆 图5-9 外挂门丝杆/螺母系统结构 作用：车门系统中的传动部件，通过联轴节、皮带轮与电机相连接，实现门页的同步动作。丝杆：大螺距不锈钢特制丝杆，一半左旋螺纹1，另一半右旋螺纹2。 螺母：用高强度工程塑料制成，用以连接门页，如图中左旋螺5、母右旋螺母6。安装：丝杆和球形螺母通过左支承3、右支承4、中间支承7安装在主梁上。特点：螺母与不锈钢丝杆配合工作，使丝杆螺母副阻力小、无噪音和维护量小。 丝杆传动具有传动准确、平衡，扭力大的优点。（3）外挂门悬挂装置任务1图5-10 外挂门悬挂结构功能：用以支承车门重量。外挂车门采用滚珠轴承滑块型。结构：由一个“U”型钢轨，一个铝型材构件及两个钢制滑块组成。自身组装——“U”型钢轨塞入铝型材构件，两个钢制滑块（每个门页一个）在两排硬质钢球之间运动。与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置，是为了便于调整门页相对于车体的平行度。与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装配用螺栓安装在车体上。 2．塞拉门任务1 采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。图5-11 电控塞拉门 2．塞拉门任务1 ⑴塞拉门技术参数 门宽门高开启时间3.5+／-0.5 s关闭时间3.5+／-0.5 s供给电压DCll0V关闭和锁紧力200N 2．塞拉门任务1⑵ 塞拉门结构结构：主要由驱动机构、机械执行机构、门页、垂直协调杆、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子门控单元（以下简称EDCU）等组成。平移动作：通过电机驱动与门页相连的传动机构，装有导轮的门页沿着门页上方的导轨滑移；其关门的塞拉动作可以是导轨的导向，也可以通过摆杆摆动来实现。驱动装置门板 旋转立柱图5-12 电控塞拉门外形示意图 2．塞拉门任务1 我国城市轨道交通车辆从上海地铁3号线车辆后基本采用电动塞拉门，具体结构有差异，其驱动装置有螺杆和齿带传动两种，而传动装置分为有旋转立柱和无旋转立柱两种。塞拉门实例任务1深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。驱动装置设置：在门上方，两门页用一套驱动，门两边设有可旋转的垂直协调杆，它们共同完成塞紧、外推和直线平移运动，保证关门后车门外表齐平。控制：门控器控制。结构：电机、驱动带轮、解锁滑轮、关门控制开关和锁闭开关等组成。塞拉门实例任务1深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。机械执行机构：由可伸缩导轨、横轴、滚轮箱三个部件组成。 伸缩导轨使门页能够平行移动，它通过两个横向的滚轮箱连接到车体做塞拉运动。固定横梁：电机驱动装置、机械执行机构以及门控器的安装座，也是门驱动执行机构与车体的连接件。 塞拉门实例任务1深地铁1号线车辆客室车门由驱动装置、门板、旋转立柱等组成。旋转立柱结构：由上臂(有2个滚轮)、下臂(有1个滚轮)、上支架、下支架、直杆组成。安装：旋转立柱：每车门有两个，安装于车门两侧。滚轮：安装在门板的上下导轨内。通过驱动臂与直杆相连，通过支架固定在门框上。立柱通过上支架和下支架与车体连接。功能：在门页塞拉运动期间给门页导向及在门页后提供支撑点，其上臂滚轮和下臂滚轮在门页的相应导轨内运动。门页的运动轨迹由上臂运动决定。塞拉门实例门控器(Electronic Door Control Unit)安装：在客室车门的上方。功能：控制车门的开与关，调整车门开关速度（开关门时间的调节范围为3-4秒，开关门设定时间为3.5～0.5秒），调整车门关门压力（峰值压力不超过200N，关门最后200mm范围内不超过150N），确定车门位置，与列车诊断、控制系统联网。任务1车门锁闭装置安装：车门关闭后连接处的下部。功能：防止车门外移的定位装置。塞拉门实例紧急开门装置设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或者遇到紧急情况，工作人员或乘客可