测绘地理信息核心技能实训平台 信息化工程师 GPS观测数据下载方法.ppt

核心技能训练 GPS观测数据下载方法 主讲人：《核心技能训练》课题组 2019.11.16 观测数据下载 任务概述 静态观测数据、导航电文及其他信息一般都是存储在接收机。在数据处理前要先将数据从接收机中输出。 大多数GPS仪器公司都有自己的数据下载软件。不同仪器公司制造的接收机数据存储格式不同。 这就使得用不同类型的接收机观测的数据在处理前，必须转换成与数据软件无关的统一格式。 * * 观测数据下载 常规测量数据类型 角度、距离、高差 GPS测量数据类型 天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历 * * 观测数据下载 GPS数据处理的过程与常规测量不同。 一、GPS数据处理特点 （1）海量的数据 GPS测量时一般使用几台接收机同步观测，将会有上万组甚至更多的数据。 （2）复杂的处理过程 （3）多样的数学模型 （4）自动化程度高 * * 观测数据下载 二、GPS接收机数据传输 1.静态数据下载 （1）数据通讯端口 通讯端口有COM口和USB口两种，一般COM口有两个，一个是COM1，一个是COM2；当使用无线时，可以使用COM5，COM8。使用USB口，需要安装USB驱动。 （2）波特率 波特率是指数据传输速率，每秒传输的符号数。若每个符号所含的信息量为1比特，1波特（B）= 1比特（bit）= 1位/秒（1bps）。一般设为115200。 （3）测站信息 在进行数据下载过程中可以修改仪器高、测站点号等信息。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 华测X-90GPS接收机数据下载软件为HcLoader （1）接收机与电脑连接，用数据线连接GPS主机（开机状态）和电脑。 用数据传输线正确连接GPS接收机和计算机，数据线不应有扭曲，接口应直插直拔，不应有扭转。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 （2）打开数据传输软件，选择下载路径 “开始→程序→华测软件→数据下载” 点击桌面上的图标打开 （3）数据下载界面，先选择好左端的文件下载路径。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 （4）接收机设置 选择“工具→接收机设置”查看接收机的相关信息（灰色为不可更改部分）。 每次观测相同时间所采集的数据所占内存空间是不同的，与接收到的卫星个数和采样间隔有关，一般来说按默认设置，接收8颗卫星可以连续工作300多个小时。 如果内存已满是不记录数据的（现象是主机开机后数据记录灯和卫星灯一秒闪烁一次），可以通过“工具→内存维护”，格式化内存或删除文件的方式来清空内存。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 （5）设置文件格式 一般情况下，不同型号的接收机输出的数据文件在记录类型、记录长度和存取方式方面采用不同的记录格式。因华测X-90的数据格式可与天宝系列接收机的数据格式兼容，故可根据需要选择不同的数据格式。 通过“工具→选项”进行数据格式设置。 ①*.DAT格式 若采用天宝数据处理TGO时，下载的数据格式选为*.DAT格式。 ②*.HCN格式 若采用华测数据处理软件Compass Solution时，选用GPS Compass格式*.HCN。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 华测接收机格式： 点名_天数+时段.HCN 天宝接收机格式： 识别码_天数+时段.DAT 区别于CASS中的*.dat数据 * * 1.静态数据下载【案例分析】 （5）设置文件格式 ③RINEX格式 通常情况下，需要将数据格式转换成RINEX格式，即国际通用的与接收机无关的GPS数据标准交换格式。 RINEX格式的数据文件的完整的文件名由用于表示文件归属的8位字符长度的主文件名和用于表示文件类型的3位字符长度的扩展名两部分组成。 其具体形式为“ssssdddf .yyt”。其中，“ssss”代表4字符长度的测站代号；“ddd”代表文件中第一个记录所对于的年积日（该日期距离当年1月1日的天数）；“f”代表一天内的文件序号，有时也称为时段号，取值为0~9，A~Z。“yy”代表年份；“t”代表文件类型，通常为“O”（表示观测值文件）或“N”（表示GPS导航电文文件）。例如某RINEX格式的数据文件为HY051283.08O。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 （6）选择【连接+设置】进入设置界面。 通讯串口：一般选择“COM1”，若安装了USB驱动也可选择“USB”。 波特率：一般为115200。 自动刷新接收机信息：默认勾选。 设置完成后按下【连接】按钮。数据下载界面显示接收机内所有数据文件。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 （7）选择需要下载的数据文件，右击鼠标选择【输入测站信息】。 * * 1.静态数据下载【案例分析】 ①测站名：输入仪器在开始时间与结束时间内设站的测点点名。 ②时段：区分一个仪器在同一测站内观测多次。 ③