机械设计基础 任务1 平面机构 任务1.1平面机构.pptx

平面机构运动简图1．教学目标(1)掌握运动副的概念、分类及表示方法 (2)了解平面机构运动简图的绘制方法2．教学重点和难点(1)机构运动简图的绘制；(2)运动副的概念和分类1、平面机构 所有构件在同一平面或平行平面中运动，则称该机构为平面机构点接触 线接触1.高副（PH) 两构件以点或线接触而构成的运动副。 面接触(1) 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 b)活动铰链转动副a)固定铰链2.低副 （PL） 两构件以面接触而形成的运动副。 (2) ../swf/105移动副.swf移动副：只允许两构件作相对移动。2复合铰链.WMV、复合铰链.WMV 复合铰链.WMV运复合铰链.WMV动副 构件和构件之间既要相互连接（直接接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的连接（接触）就称为运动副。复合铰链.WMV复合铰链3、空间运动副若两构件之间的相对运动均为空间运动，则称为空间运动副。二、 构件、运动副的符号1、构件表示方法轴、杆 、连杆块机架2.转动副表示方法（1）垂直于回转轴线时用图a表示。（2） 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。3. 移动副两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。4. 平面高副机构的运动简图机构运动简图中的常用符号机构的运动简图常用传动系统简图机构的运动简图固定件（机架） 用来支承活动构件的构件原动件是活动规律已知的活动构件，有外界输入的从动件是机构中随原动件的运动而运动的活动构件五杆机构.WMV五杆机构实例1构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。实例21-5缝纫机简图画法.flv缝纫机引线1-5缝纫机简图画法.flv 1-5缝纫机简图画法.flv 实例3卫星天线.flv卫星天线实例4碎石机.WMV鄂式破碎机机构运动简图的绘制步骤1）分析机构，观察相对运动，数清所有构件的数目；2）确定所有运动副的类型和数目；3）选择合理的位置（即能充分反映机构的特性）；4）确定比例尺；5）用规定的符号和线条绘制成简图。（从原动件开始画)）飞机前起落架.flv飞机起落架活塞泵