第9章 GPS测量数据处理.ppt

9.1.3 基线向量的解算及网平差 观测值残差分析 基线长度的精度 基线向量环闭合差的计算及检核 9.2.5 GPS基线向量解算实例 1、GPS网图 2、观测时段 3、已知数据 4、GPS基线向量解算结果 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 1、 GAMIT/GLOBK软件的主要特征 GAMIT/GLOBK软件最初由美国麻省理工学院研制，后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进，是在UNIX操作系统上以交互图形方式运行的一种高精度的GPS数据处理软件。 该软件在处理长基线和连续时段的高精度静态定位数据时具有强大的功能，当采用精密星历和高精度起算点时，其解算长基线的相对精度能达到10-9量级。解算短基线的精度优于1mm。 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 2、 GAMIT/GLOBK软件的主要模块及功能 MAKEXP模块 Sh_check_sess脚本文件 Sh_makej文件 MAKEX文件 ARC程序模块 FIXDRV程序模块 MODEL程序模块 AUTCLN程序模块 CFMRG程序模块 SOLVE程序模块 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 3、 GAMIT/GLOBK软件的使用 （1）相关数据的准备 与观测站有关的文件 初始坐标文件 下载观测值所在年份的各种星历表文件 天线相位中心随方位角和高度角变化的数值文件 站海潮文件 SP3格式的IGS精密星历 原始观测文件。 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 3、 GAMIT软件的使用 （2）命令文件的编辑 Process.defaults Sites. Defaults Autcln.cmd Sestbl Sittbl 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 3、 GAMIT软件的使用 （3）数据处理 原始观测数据 计算的未知参数 解算方法 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 4、GLOBK软件的应用 （1） GLOBK主要特征 GLOBK是GAMIT后续的测段平差软件，综合处理多元测量数据。其核心思想是卡尔曼滤波。主要输入经GAMIT处理后的H文件和近似坐标。主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数。 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 4、GLOBK软件的应用 （1） GLOBK主要特征 GLOBK的应用有：产生测站坐标的时间序列，检查坐标的重复性，同时确认和删除那些产生异常域的特定站或特定时段；综合处理同期观测数据的单时段解以获得此期测站的平均坐标；综合处理测站多期的平均坐标获得测站的速度。 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 4、GLOBK软件的应用 （1） GLOBK主要特征 GLOBK由独立的功能模块组成。基本功能包括：由用户运行GAMIT获得的单测段，或从网上下载的SINEX格式存储的处理结果模块Glred或Globk。 运行Globk软件获得综合解。 9.6 精密计算软件解算 9.6.1 GAMIT/GLOBK软件 4、GLOBK软件的应用 （2） GLOBK软件处理GPS数据的基本步骤 9.6 精密计算软件解算 9.6.2 BERNESE软件 BERNESE软件是瑞士 伯尔尼大学天文研究所开发的高精度GNSS数据处理软件，处理GPS、GLONASS、SLR数据。它既采用双差模型，也采用非差模型进行单点定位，又可以采用双差方法进行整网平差。 BERNESE软件有UNIX和windows两种版本。 9.6 精密计算软件解算 9.6.2 BERNESE软件 1、 BERNESE软件的特征与主要功能 BERNESE软件特别适合于小规模单频和双频观测的快速处理、永久跟踪站的自动处理、大规模静态数据的处理。 进行GPS卫星与GLONASS卫星联合处理；2000km以上长基线模糊度的解算；监测对流层与电离层； 9.6 精密计算软件解算 9.6.2 BERNESE软件 2、 BERNESE软件的主要模块及基本流程 （1）RINEX格式转换为BERNESE格式模块 （2）轨道星历（Orbits/EOP）模块 （3）数据处理模块（Processing） （4）观测数据模拟模块（Simulation） （5）编辑管理部分模块（Service） （6）Conversion—提取程序处理时必须的信息 （7）BPE—自动处理引擎 9.6 精密计算软件解算 9.6.2 BERNESE软件 3、 BERNESE软件的使用 （1）文件准备 （2）生成工程目