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第1章 机构的结构分析
?、填空题
机构具有确定运动的条件是： ；若机构?由度F＞0，?原动件数＜F，则构件间的运动是
；若机构?由度F＞0，?原动件数＞F，则各构件之间 。
答：机构的原动件数等于机构的?由度数；不确定的；不能运动或产?破坏
机构的?由度数?和机构原动件的数?与机构的运动有着密切的关系：① 若机构?由度F≤0，则机构不能动；② 若F＞0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件；③ 若F＞0，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；④ 若F＞0，且少于原动件数，将导致机构中最薄弱
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