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?、选择题
1有两个平?机构的?由度都等于1,现??个带有两个铰链的运动构件将它们串连成?个平?组合机构,该组合机构的?由度等于( )。[浙江?业?学2011年研]
A.0 B.1 C.2 D.3
答:B
解:计算过程:
由于有两个平?机构的?由度都等于1,得
由于加??个构件连接,则故
2构件系统的?由度?于其原动件数时,该构件系统( )。[南京航空航天?学2010年研;重庆?学
2005年研]
不能运动
具有确定的相对运动 C.没有确定的相对运动
答:C
解:机构?由度?于零,且当机构原动件数?等于?由度时,机构具有确定运动;当机构原动件数
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