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机械原理练习题答案(1)
一、填空题和填空题。
1.在平面机构中若引入Ph个高副将引入 Ph_个约束,而引入Pl个低副将引入 2Pl 个约束,、则活动构件数n、约
束数与机构自由度F的关系是F =3n- 2 P_ - _ Ph 。
2 . 机构具有确定运动的条件是: 机构的自由度大于零,且机构自由度 数等于原动件数 ;若机构自由
度F 0,而原动件数F,则构件间的 运动是 不确定的 ;若机构自
由度F 0,而原动件数F,则各构件 之间运动关系发生矛盾,将引起构件 损坏 。
下图为一对心曲柄滑块机构,若以滑 块3为机架,则该机构转化为 定块机构;若以构件2为机架,则该 机构转化为摇块 机构。
移动副的自锁条件是驱动力在摩擦
角之内 ;转动副的自锁条件是
驱 动 力 在 摩 擦 圆 之 内 。
在凸轮机构的各种常用从动件运动规
律中, 运动规律具有
刚性冲击; 等加谏等减谏、间谐
运动规律具有柔性冲击;而正弦加 速度、五次多项式 运动规
律无冲击。
内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合 条件是模数相等,; —
等 ; 螺旋角相
等 。
7 ?等效质量和等效转动惯量可根据等效 原则:等效构件所具有的动能等于整个 机械系统的动能 来确定。
8.刚性转子静平衡条件是分布于转子上 的各个偏心质量的离心惯性力的合力为 零或者质径积的向量和为零;而动平衡条 件是—当转子转动时,转子上分布在不同 平面内的各个质量所产生的空间离心惯 性力系的合力及合力矩为零 。
9?用标准齿条形刀具加工标准齿轮时,
其刀具的 中 线与轮坏的 分度
圆之间作纯滚动;加工变位齿轮时,
其刀具的_节 线与轮坯的分度
圆之间作纯滚动。
平面四杆机构中,是否存在死点,取 决于_B是否与连杆共线。
A.主动件 B. 从动件 C.
机架 D. 摇杆
在平面连杆机构中,欲使作往复运动 的输出构件具有急回特性,则输出构 件的行程速比系数K A q
A.大于1 B .小于1 C .等 于1 D .等于
C―形凸轮机构的压力角恒 等于常数。
摆动尖顶推杆 B .直动滚
子推杆
C.直动平底推杆 D .摆动滚
子推杆
为使凸轮机构的滚子从动件实现预期
的运动规律,设计时必须保证关系式 C 。
滚子半径r「w凸轮理论轮廓外凸部 分的最小曲率半径p min
滚子半径r「》凸轮理论轮廓外凸部 分的最小曲率半径p min
滚子半径r「<凸轮理论轮廓外凸部
分的最小曲率半径p min
滚子半径rr不受任何限制
当凸轮基圆半径相同时,从动件导路 向推程中从动件与凸轮的相对速度瞬心
一侧偏置,可以 A 凸轮机构推程
的压力角。
(A)减小 (B)增
加 (C)保持原来
为了减轻飞轮尺寸和重量,飞轮通常
应装在 A Q
(A) 高速轴上 (B)低
速轴上 (C)机架上
蜗杆蜗轮传动中,模数为m蜗杆头数
为zi,蜗杆直径系数为q,蜗轮齿数为Z2, 则蜗杆直径 di=_C
A ) m 乙 (B) m z
(C) mq
在铰链四杆机构 A B C D中,已知A B =2 5 mm, B C = 7 0 mm, C D = 6 5mm,
A D= 9 5 mm当A D为机架时,是_B
机构;当A B为机架时,是
A 机
构。
(A)双曲柄机构;
(B)曲柄
摇杆机构; (C)双摇杆机构
0, 0 . 0, 0
0
18.若机构正反行程效率分别用
和表
示,则设计自锁机构时应满足要
B 。
(A)
(B)
(C)
机构具有确定运动的条件是 —机构的
自由度大于零,且机构自由度数等于原动 件数 。
高副低代必须满足的条件是 _代替前
后机构的自由度不变_,_代替前后机构的
瞬时速度和瞬时加速度不变 -
o
o
在曲柄摇杆机构中,当_C 将
出现死点。
曲柄为原动件且曲柄与连杆 共线;
曲柄为原动件且曲柄与机架 共线时;
摇杆为原动件且曲柄与连杆 共线时;
摇杆为原动件且摇杆与机架共 线时。
22 .在以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构 中,最小传动角出现在_B 。
(A)曲柄与连杆两次共线位置之 一; ( B)曲柄与机架两次共线位置之一;
(C)曲柄与连杆共线时;
曲柄与机架共线时
23?在下列四杆机构中,不能实现急回运 动的机构是_C 。
(A)曲柄摇杆机构; (B)
导杆机构;
(C)对心曲柄滑块机构; (D)
偏置曲柄滑块机构
下述几种运动规律中,_B―不 会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击。
(A)等速运动规律;
(B)摆线运动规律;
(C) 等加速等减速运动规律;
(D) 简谐运动规律
对心直动尖顶盘形凸轮机构的推程压
力角超过许用值时,可采用 A 措施
来解决。
(A)增大基圆半径;(B)改 为滚子推杆;(C)改变凸轮转向
正变位齿轮与标准齿轮相比较,其分
度圆齿厚_B 齿根高 A q
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