双曲线齿轮几何设计培训讲学.pdf

准双曲面齿轮副的齿坯设计 准双曲面齿轮广泛应用于车辆后桥传动中。 尽管外形与弧齿锥齿轮类似， 只是小轮轴线偏置 了一个距离， 但由此引起的齿轮副几何关系的变化却极其复杂。 本章关于准双曲面齿轮的几何分 析、计算与格里森计算卡有所不同， 格里森计算卡主要依靠空间几何进行解析， 所涉及的点、 线、 面与角度众多， 本章对于准双曲面齿轮的几何分析， 更多应用了坐标变换与矢量运算， 涉及的中 间变量较少。 1. 准双曲面齿轮概述 准双曲面齿轮强度高，运动平稳，适用于减速比较大的传动，其齿数比（即大轮齿数与小轮 齿数的比值）可由 10:1，60:1 以至于 100:1。准双曲面齿轮的优点远不止这些，概括起来有如下 几点： (1) 准双曲面齿轮的小轮与正交弧齿锥齿轮相比，在同一齿数比及大轮法向模数相同的条件 下，小轮的轮齿各部分尺寸变大，从而轴径也变大，使得轮齿及各部分的强度增加，同时增加了 刚度及承载能力。 (2) 由于小轮轴线的偏置，使传动轴在空间的布置具有了更大的自由度。如下偏可以用于降 低汽车的重心增加平稳性； 减小偏置则可以增加车身的高度， 增加汽车的越野性。 大小轮轴线交 错排列， 可在小轮轴上采用锥齿轮传动难于实现的跨装支承 （一般锥齿轮传动中， 小轮是悬臂支 承），从而提高了承载能力与结构强度。 (3) 由于沿齿长方向和齿高方向都有相对滑动， 易于跑合。 热处理后便于研磨， 改善接触区、 提高齿面光洁度和降低噪声。 (4) 传动平稳性几乎接近蜗轮副，且与蜗轮传动相比具有同样的或更好的承载能力，而不需 要采用耐磨材料，制造远比蜗轮副简单。 准双曲面齿轮齿轮的传动与其他类型交错轴传动相比也有一些的缺点： (1) 计算、 设计远比其它齿轮副复杂， 按照格里森方法， 以几何计算为例， 基本的公式有 150 项之多，其中还有三次叠代计算（通常叠代三次，有时需要更多次） (2) 与一般正交弧齿锥齿轮相比，切齿调整计算更加复杂，接触区配切也比较困难。 (3) 润滑条件要求高，需特殊的准双曲面齿轮润滑油。 由于准双曲面齿轮较高的承载能力， 现已成功代替螺旋圆柱齿轮、 锥齿轮以及齿数比为 10～ 12 的蜗轮传动。准双曲面齿轮副经过淬火及磨齿，齿面硬度提高，减少了磨损，与耐磨材料制 成的分度蜗轮副相比，能保持长久的传 动精度，并能适应高速工况。因此，齿 数比相当小的大降速比双曲线齿轮副， 可以用于传动精度要求较高的齿轮机床 (a) (b) 的分度传动中。同样可用于分度头及其 他的类似的装置上。 准双曲面齿轮偏置的确定， 并非看 小轮布置在大轮轴线以上或以下，通常 是面向大轮齿面，小轮置于右侧。当大 轮右旋小轮左旋时，谓之下偏置，即当 小轮放在大轮右侧啮合时，小轮轴线位 于大轮中心之下；当大轮左旋小轮右旋 时，谓之上偏置，即当小轮放在大轮右 (c) (d) 侧啮合时， 小轮轴线位于大轮中心之上。 如图 1 所示， (a)与(b) 是下偏置， (c) 与 (d) 是上偏置。这样可保证大小轮在工作面 图 1 准双曲面齿轮偏置形式 具有相互推开的轴向力，从而使主被动轮互相推开以避免齿轮承载过热而咬合。 偏置引起准双曲面齿轮几何关系的变化从外观上看主要有大小轮螺旋角不相等，小轮螺旋 角明显大于大轮螺旋角（见图 1）。此外，两侧齿面压力角和曲率都不相同，即两齿面凸面与凹 面不对称，这些和弧齿锥齿轮都是不同的。 2. 初始参数选取 在设计之前通常要确定以下参数：小轮和