船舶操纵与避碰 船舶操纵概述 第一节船舶操纵概述.pptx

船舶操纵 李亚胜 ：2020年03月 航运系 船舶操纵 课程 第一章 船舶操纵性绪论 第二章 船舶操纵性基础 第三章 操纵设备及其效应 第四章 航行环境对操纵的影响 目录 第五章 系泊操纵 第六章 大风浪中船舶操纵 第七章 特殊水域及应急船舶操纵 航运系 第一章 船舶操纵性绪论 第一节船舶操纵概述 第二节船舶操纵运动学参数 第三节船舶操纵动力学参数 航运系 第四节船舶阻力与推进 航运系 船舶操纵的含义 操船人员对船舶所进行的操作。 操船人员利用船舶操纵设备对船舶运动状态所进行 的控制。 船舶操纵的内容 船舶操纵(ship handling)包括三种： 保持航向 改变航向 改变船速 第一节 船舶操纵概述 航运系 第一节 船舶操纵概述 从这个意义上讲，对于水面船舶，船舶操纵实质上 就是操船人员对船速和航向所进行的控制。 在人、船、环境系统中，操船者利用船舶本身或 其他手段如车、舵、锚、缆、侧推器、拖轮等，以 保持或改变船舶运动状态为目的而进行的必要观察、 判断、指挥、实施等。 航运系 第一节 船舶操纵概述 船舶操纵原理 船舶操纵过程实质是闭环控制。 船舶操纵人员根据航向(航迹)误差，发出舵角指令， 舵工操舵，舵机执行，产生水动力，船舶改变航向(或航迹)，航向值与舵角也反馈到操船人员，供进一步操纵。 船舶速度控制也是如此。 航运系 第一节 船舶操纵概述 船舶操纵设备 操纵设备主要包括舵和推进器。 舵：主要用来改变或保持船舶的运动方向； 推进器：主要用来变化船舶运动速度。 其他设备： 系泊设备：锚、缆等； 侧推器； 拖轮。 船舶操纵设备的特性 舵：随船速的降低，控制航向能力减弱； 侧推器：随船速的提高，控制航向能力而减弱。 航运系 第一节 船舶操纵概述 船舶操纵种类 常规航行：小舵角保向或中舵角转向； 进出港操纵：锚泊、系浮筒、靠离码头、掉头等； 应急操纵：紧急旋回或停船、搁浅或碰撞时的操纵、 落水人员救助等； 恶劣条件下操纵：大风浪中、避离台风操纵等。 航运系 第一节 船舶操纵概述 船舶种类 从船舶操纵性的差异来看，船型参数相似的船舶操纵 性差别不大： 杂货船； 散货船、油船； 滚装船、客船、集装箱船。 航运系 第一节 船舶操纵概述 《船舶操纵》的学习任务 学习船舶操纵特性 ----掌握操纵对象的性质 学习船舶操纵设备的性能和特性 ----掌握操纵设备的性质 学习船舶在不同外界环境中的操纵特性 ----掌握外界环境对船舶操纵的影响 学习船舶在港内、狭水道中、特殊环境下的操船 ----完善操纵装置，提高操纵人员的水平。