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纳英特3D 仿真机器人赛规则(九宫乐园)
一、 比赛简介
3D 仿真机器人赛要求选手在既定环境中,独立编写程序,使机器人完成广场嘉年华、狂欢大冒险、
极地探险等一系列趣味任务。
二、参赛范围
小学组、初中组、高中组。
三、 比赛地图标准
(※注:边框线两边根据任务可能出现装饰图案,但不会影响到机器人识别)
四、 地图预览
1
五、 比赛任务
比赛地图分为三个任务区域,如图所示
(注:图中黑色数字为对应区域任务分数)
广场嘉年华
2
(※注:走出起始区所在的任务块不计入任务分,计入启程分)
狂欢大冒险
3
极地探险
4
六、 比赛评分标准
机器人启动,系统计时开始。三分钟后计时结束,比赛完毕。
最终成绩=启程分+基本任务分+额外任务分+回程分+时间奖励分
(※注:回程分,时间奖励分必须在完成基本任务后才可获得)
启程分:
机器人出发,离开起始区,小学组10 分,初中组获得8 分,高中组获得5 分。
基本任务分:
5
小学组基本任务需完成任意2 个广场嘉年华任务和任意1 个狂欢大冒险任务,如只完成部分
任务,则只能获得已完成任务的得分。
初中组基本任务需完成任意3 个广场嘉年华任务和任意2 个狂欢大冒险任务,如只完成部分
任务,则只能获得已完成任务的得分。
高中组基本任务需完成任意4 个广场嘉年华任务和任意3 个狂欢大冒险任务,如只完成部分任
务,则只能获得已完成任务的得分。
具体分数请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明“。
额外任务分:
额外任务为场地中除基本任务外的其余任务,每完成一个任务,得到该任务分数,具体分数
请参照“五、比赛任务”表格中相应任务“得分说明“。
回程分:
机器人至少完成基本任务后回到出发地,获得回程分5 分
时间奖励分:
完成基本任务,并在规定时间内返回起始区,即可获得时间奖励分20 分,每超时1 秒少获得时
间奖励分1 分,超时20 秒则不得分。
※特别说明:程序只可使用红外传感器走迷宫,灰度传感器走轨迹,指南针传感器来转弯。传感器数
量不限,但不允许使用延时模块。马达使用数量限定为2 个。
6
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