GNSS定位测量 坐标系转换及点校正 课件-点校正工作原理.pptx

GNSS定位测量点校正工作原理主讲人：郭玉珍 黄河水利职业技术学院GPS 点校正GPS 点校正WGS84NEE校正包括水平和（或）垂直平差可以用来计算基准转换=结果是一样的!室内和野外现场校正校正步骤 基准转换 定义投影 水平平差 大地水准模型 (可选) 垂直平差基准转换WGS-84Local利用公开的转换参数两种转换方法:三参数七参数三参数和七参数三参数七参数大范围工程面积 100 km2小范围工程校正步骤 基准转换 定义投影平面坐标系统平面坐标系统的类型Point of OriginPlaneApex of ConeEllipsoidAxis of Cone EllipsoidAxis of EllipsoidTangent PlaneLocal PlaneAxis of CylinderLine of intersectionEllipsoidEllipsoidIntersecting CylinderTransverse MercatorIntersecting Cone2 Parallel Lambert校正步骤 基准转换 定义投影 水平平差旋转平移缩放= GPS 观测值= 控制点水平平差至少需要3个以上的控制点建议5个点以上旋转平移缩放残差水平残差校正步骤基准转换 定义投影 水平平差大地水准模型 (可选)大地水准面模型地球表面HHhhHhN椭球面NN h = 正高 H = 椭球高 N = 水准高 h = H - N大地水准面大地水准面大地水准模型大地水准网格面基本接近大地水准面下面是一些常用的水准模型:EGM 96 (Global)Geoid 96 (USA)校正步骤基准转换 定义投影 水平平差大地水准模型 (可选)垂直平差Earth’s SurfaceHHhhHhNEllipsoidNNGeoid垂直平差至少需要4个高程控制点 建议5个点以上HHHHhHhhNNhNNNmNmhNNmNmNm大地水准面模型垂直平差 (带水准模型)地球面椭球大地水准面Nm = 拟合的水准高地球表面NHHNmHHhHhEllipsoidhNNhNNNm大地水准面NmhNNmNmGeoidNmDNGeoid Model大地水准面模型模型误差椭球面NNNNNmNmNNmNm大地水准面Nm大地水准面模型倾斜面+DN-倾斜面地球面hE = H - Nm - NCHHHHHhHhh椭球NNhNNhENmNmNhNmNmNm大地水准Nm大地水准模型倾斜面DNNC = 水准模型改正垂直平差 (带水准模型)地球面hE = H - NEHHHHHhHhh椭球hEhNNNhNNE大地水准面N倾斜面NE = 估计的大地水准高垂直平差 (无水准模型)椭球面NHHHHhHEllipsoidhhhNNN残差倾斜面hNGeoidNInclined Plane大地水准面垂直残差建议程序校正点最少要观测3分钟(RTK模式)把仪器架设稳当 (例如：使用两脚架)利用可靠的控制点数据利用好的网形结构控制点要包围整个测区总结要获得局部坐标系统下的坐标， 就要用到GPS点校正校正需要3个水平控制点和4个垂直控制点当观测了校正点后就可以按照上面这种程序去进行校正校正结果依赖于观测值的质量和控制点的质量关于横轴莫卡托投影圆柱投影中央子午线（经度原点）坐标假北假东投影面我们的地球不规则的近似椭球圆柱横贯中央子午线椭球分带6°带的划分：中央子午线的经度：6n-33 °带的划分：中央子午线的经度：3n问：如果有一个工作区域的一个点：WGS-84坐标为：38°1433.04046N，114°1839.51962E；本地坐标为：X=4234534.53076m，Y=527224.23783m。1，如果该点属于北京54坐标系统，那么请问该点所在的坐标系统的中央子午线很可能是多少？如果Y=27224.23783m，那么定义的坐标系有什么变化？2，在实际工作中你该怎么应用这些知识？EGM96大地水准面思考投影过程点校正过程THANKS谢谢聆听主讲人：郭玉珍黄河水利职业技术学院