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项目一 项目四 项目五 项目三 项目二 模块三 汽车转向系统 任务一 任务二 任务三 完成本学习任务后,你应当达到以下目标: 知识目标 1. 掌握汽车转向系统的作用及组成。 2. 了解汽车转向系统各部件的功用。 3. 了解转向系统的分类。 4. 了解转向系统各参数的意义。 能力目标 1. 能够识别转向系统各部件名称。 2. 能够描述转向系统各参数的意义。 学习目标 项目一 转向系统认知 转向系统是汽车底盘中的重要组成部分,关系到汽车行驶的操纵性和安全性。它能够使汽车在行驶过程中改变行驶方向,并使作用在转向盘上的力矩传到车轮上。转向系统的结构和功用是什么?转向参数有哪些,各有何意义?这些你知道吗? 任务引入 任务实施 转向系统的功用 转向系统 用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。转向系统的功用是使汽车在行驶过程中能够按照驾驶员的操纵要求而适时地改变行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击而使汽车意外偏离行驶方向时,能与行驶系统配合共同保持汽车稳定地行驶。转向系统是汽车保持安全行车的重要系统之一,因此对转向系统进行及时的检查维护是保证安全行车、减少交通事故的有效措施。转向系统如右图所示。 项目一 项目四 项目五 项目三 项目二 任务一 任务二 任务三 转向系统的组成 转向系统机构组成 转向系统由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三个主要部分组成。如右图所示。驾驶员通过转动转向盘,将转向力矩输入给转向器,经转向器增大后的力矩传到转向传动装置,转向传动机构带动转向轮偏转,控制汽车行驶方向。 转向系统的形式有多种,但均有上述三个部分组成,不同之处在于是否采用动力转向系统以及转向器的形式不同。 转向操纵机构 转向操纵机构是驾驶员用来操纵汽车转向系统的工作机构,由转向盘、转向轴、转向柱等组成。 项目一 项目四 项目五 项目三 项目二 任务一 任务二 任务三 转向传动机构 转向传动机构是将转向器输出的力和运动传给转向车轮,并使转向桥的左右侧车轮按一定的转角关系偏转。 转向器 转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,同时对系统输入的操纵力进行放大。转向器一般固定在汽车车架或车身上,转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动力方向。 1.机械转向系统 2.动力转向系统 转向系统的分类 兼用驾驶员的体力和发动机动力为转向动力的转向系,它是在机械转向系统的基础上加设一套转向动力装置而形成的。电动助力转向如右图所示。 以驾驶员体力作为转向能源,其中所有传动件都是机械的。 电动助力转向 项目一 项目四 项目五 项目三 项目二 任务一 任务二 任务三 转向系统参数 1 转向系统角传动比 转向盘的转角与安装在转向盘同侧的转向轮偏转角的比值,称为转向系统角传动比,用iw 表示。而转向盘转角和转向摇臂摆角之比iw1 称为转向器角传动比。转向摇臂摆角与同侧转向轮偏转角之比iw2 称为转向传动机构角传动比。显然 iw1= iw1 × iw2。 iw 越大,则克服一定的地面转向阻力所需的转向盘上的转向力矩便越小,使转向操纵轻便,但操纵灵敏度就会下降。但iw不能过大,过大将导致转向操纵不够灵敏,即转向盘转动的圈数增加。 转向器角传动比iw1货车约为16 ~ 32,轿车约为12 ~ 22。转向传动机构角传动比iw2一般为1 左右。 2 转向时车轮运动规律 汽车转向时,内侧车轮和外侧车轮滚过的距离是不等的。对于前置后驱汽车而言,后桥左、右两侧的驱动轮由于差速器的作用,能够以不同的转速滚过不同的距离。但前桥左、右两侧的转向轮要滚过不同的距离,必然要引起车轮沿路面边滚动边滑动,致使转向时的行驶阻力增大,轮胎磨损增加。为避免这种现象,要求转向系统能保证在汽车转向时,所有车轮均作纯滚动。显然,这只有在转向时,所有车轮的轴线都交于一点方能实现。此交点O 称为汽车的转向中心, 项目一 项目四 项目五 项目三 项目二 任务一 任务二 任务三 2 如下图所示。由图可见,汽车转向时内侧车轮转向角β 大于外侧车轮转向角α。 α 与β 的关系是: ctgα = ctg β + B/L 式中α——外侧车轮转向角; β ——内侧车轮转向角; B——两侧主销之间距离; L——汽车轴距。 转向盘打到底,由转向中心O 到外转向轮与地面接触点的距离R 称为汽车最小转弯半径。转弯半径R 越小,则汽车转向所需要场地就越小,汽车的机动性也越好。从右图可以看出,当外侧车轮转向角达到最大值时(转向盘打到底),转弯半径R 最小。 3 转向盘自由行程 转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程,这主要是由于转向系统各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的,一般要求小于10°或10 ~ 15mm。 具体检查方法:使汽车前轮处于直线行驶状态,用指尖向左、向右侧轻轻推动转向盘,在
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