机电一体化系统应用 MES系统 第十五章小型柔性制造系统.ppt

图15-4 小型柔性制造系统网络结构 返回 图15-5 控制面板的按钮分布 返回 图15-6 AGV侧后面操作按钮说明 返回 图15-7 按UP按钮至RUN 返回 图15-8 液晶屏显示AGV ID及当前站号 返回 图15-9 物料平台分布图 返回 图15-10 FMS软件系统结构图 返回 图15-11 FMS软件程序流程图 返回 图15-12 设置计算机名及工作组 返回 图15-13 启动Guest账户、设置密码 返回 图15-14 增加NETBUTI协议 返回 图15-15 配置网络IP设置 返回 图15-16 运行gpedit.msc进行设置 （a）本地安全设置；（b）确认组态王软件安装路径 返回 图15-17 确认“Everyone”为远端可访问 返回 图15-18 配置OpcEnum属性 返回 图15-19 选择“交互式用户” 返回 图15-20 网络IP设置 返回 图15-21 查看远程主机上的OPC服务器 返回 图15-22 设定为当前工程 返回 图15-23 MES生产管理系统初始界面 返回 图15-24 MES生产管理系统登录对话框 返回 图15-25 MES生产管理系统登录后的界面 返回 图15-26 AGV调度界面 返回 图15-27 AGV小车通信状态 返回 表15-1 实验操作技能训练测试记录 学生姓名 学 号 专 业 班 级 课 程 指导老师 下列清单为测评依据，用于判断学生是否通过测评已经达到所需能力标准 第一阶段 测量数据 测 评 项 目 分值 得分 是否遵守实验室的各项规章制度 10 是否熟悉原理图中各气动元件的基本工作原理 10 是否熟悉原理图的基本工作原理 10 是否正确搭建小型柔性制造单元控制实验回路 15 气源开关、控制旋钮的调节是否正确（开、闭、调节） 20 控制回路是否正常运行 10 是否正确拆卸所搭接的气动回路 10 第二阶段 处理、分析、整理数据 测 评 项 目 分值 得分 是否利用现有元件拟定其他方案，并进行比较 15 实验技能训练评估记录 实验技能训练评估等级：优秀（90分以上） □良好（80分以上） □一般（70分以上） □及格（60分以上） □不及格（60分以下）□ 指导教师签字 日期 返回 小型柔性制造系统单元的结构与控制 小型柔性制造系统简介 小型柔性制造系统结构 小型柔性制造系统控制技术 导航小车（AGV） FMS软件说明 FMS软件操作 小型柔性制造系统简介 小型柔性制造系统（Micro Flexible Manufacturing System）简称MicroFMS，是先进工业自动化及制造的基本部分。它可将先进制造系统的物料供给、分拣、加工、检测、无线通信、图像处理、生产监控与管理、物流系统与立体仓库等主要模块展现给学生。学生也可以自己动手实践，学习PLC编程、生产管理、流程设计、无线通信、图像处理等机械设计制造及自动化相关的课程。 MicroFMS系统是在原MPS的基础上加入移动小车（由日本公司MT-U型机器人改装定制而来）、自动控制软件、调度系统，将原有的直线式物流系统变成柔性物流系统，做成一个小型的FMS系统，整体如图15-1所示。 （1）实现从原料供给、运输、搬运、加工，到组合装配，最后分类存贮的自动化加工过程。 （2）各功能模块都是模块化设计，带有很强的扩展功能，为后期从事更为复杂的工业加工过程以及进一步的柔性加工需要提供基础。 下一页 返回 小型柔性制造系统简介 （3）各个模块都能独立运行，能够进行不同自动控制相关检测、控制策略、算法研究。 （4）各功能模块还可另组成多种完整的自动生产流水线，具备生产教学功能，同时满足生产管理的需要。 （5）系统为一个全开放系统，能满足自主设计和开发的需要。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各由一套PLC控制系统独立控制。将各个模块分开培训可以容纳较多的学生同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至将全部的站点连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC、传感器、现场总线等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，能够使学生将诸多的单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。 上一页 返回 小型柔性制造系统结构 该系统的各站安装在带槽的铝平板上（700 mm×350 mm），各站可容易地连接在一起组成一条自动加工生产线。 在MicrFMS系统中各单元按功能组合在一起，围绕在物流平台周围固定牢固，形成柔性生产教学系统。 MicroF