毕业设计第3章硬件设计甘肃机电职业技术学院.docx

于开发。同时也能减少硬件投入，降低成本。 (12) 条件允许的情况下最好独立每一路输出，便于控制和检查，也保护其它输出回 路；当一个输出点出现故障时只会导致相应输出回路失控。 (13) 输出若为正 / 反向控制的负载，不仅要从 PLC内部程序上联锁，并要在 PLC外部 采取措施，防止负载在两方向动作。 (14) PLC 紧急停止应使用外部开关切断，以确保安全。 3.5 PLC 的型号选择 小车运行控制机构包括： 1 台电动机、 2 个接触器、 1 个电磁阀、 2 个限位保护开关、 2 个呼叫按钮、 1 个制动按钮 , 为 4 点输出、5 点输入。 大车运行控制机构包括： 2 台电动机、 2 个接触器、 2 个电磁阀、 2 个限位保护开关、 2 个呼叫按钮、 1 个制动按钮 , 为 6 点输出、5 点输入。 主钩运行控制机构包括： 1 台电动机、 2 个接触器、 1 个电磁阀、 1 个限位保护开关、 2 个呼叫按钮、 1 个制动按钮 , 为 4 点输出、4 点输入。 舱门安全开关及栏杆门安全开关为 2 点输入。电源控制接触器为 1 点输出，总启动 / 停 止为 2 点输入。 其中照明灯可与电源接触器共用一个输出口，同样各种信号指示及电磁制动阀也可与 各运行机构接触器共用输出口，因此不做重复地址分配和程序涉及。特别说明的是各台电 动机也不需要进行地址分配和程序设计。所以总输出为 7 点，总输入为 18 点。 根据桥式起重机的控制原理分析，在起重机的一般工作过程中，对起重机的控制只需 要开关量输入和开关量输出（本次设计没有考虑提升重量限制及显示部分） ，所需程序存 储量不大，因此可以只按输入输出点数来选择 PLC。根据此前所述输入 / 输出分别为 18 点 和 7 点，总数为 25 点，从输入 / 输出点数及控制过程看，选择 S7-200 系列的 CPU 226是 比较合适的。 3.6 PLC 的 I/O 地址分配 I/O 地址分配表 序 号 元件名称 元件 符号 输入地 址编号 序 号 元件名称 元件 符号 输出地 址编号 1 总起动按钮 SB I0.0 1 电源控制接触器 KM Q0.0 2 总停止按钮 SB1 I0.1 2 小车正转 (左) 接触器 KM1 Q0.1 3 小车左呼叫按钮 SB2 I0.2 3 小车反转（右）接触器 KM2 Q0.2 4 小车右呼叫按钮 SB3 I0.3 4 大车正转（前）接触器 KM3 Q0.3 5 大车前呼叫按钮 SB4 I0.4 5 大车反转（后）接触器 KM4 Q0.4 6 大车后呼叫按钮 SB5 I0.5 6 主钩上升接触器 KM5 Q0.5 7 主钩上升呼叫按钮 SB6 I0.6 7 主钩下降接触器 KM6 Q0.6 8 主钩下降呼叫按钮 SB7 I0.7 8 9 小车左限位 SQ1 I1.1 9 10 小车右限位 SQ2 I1.2 10 11 大车前限位 SQ3 I1.3 11 12 大车后限位 SQ4 I1.4 13 主钩上限位 SQ5 I1.5 14 舱门安全开关 SQ6 I1.6 15 栏杆门安全开关 SQ7 I1.7 16 小车制动按钮 SB8 I2.0 17 大车制动按钮 SB9 I2.1 18 主钩制动按钮 SB10 I2.2 3.7 I/O 接线图