机器人工装系统设计 机器人工装系统设计 项目二 工业机器人常见工装夹具系统设计.ppt

机器人工装系统设计 Robot tooling system design 主讲教师：龚俭龙 项目二 常见工装夹具系统设计 * * ▲ 知识要求：1）了解末端执行器分类； 2）了解常见工装夹具系统设计； ▲ 技能要求：根据夹取得物料形状不同，通过Solidworks软件设计出不同的末端执行器结构。 教学内容及要求 * 末端执行器分类 0 * 机械外夹式夹具 1 夹具结构组成：法兰一套；精密加工夹持工件一套；20mm指甲缸一个； 夹具总体材质：铝材加工，表面阳极处理，美观耐腐蚀 驱动方式：气动驱动，气源≧0.4MPa； 负重：≦3KG 功能：适用于多种工件的夹持搬运。 * 机械外夹式夹具 1 * 机械内撑式夹具 2 1）夹具结构组成：法兰一套；；20mm双出杆背向出力超薄气缸一个；精密加工夹持工件一套 2）夹具总体材质：铝材加工，铝型材搭建，表面阳极处理 3）驱动方式：气动驱动，气源≧0.4MPa； 4）负重：≦3KG 5）功能：适用于环形或中空工件的搬运。 * 机械内撑式夹具 2 * 电磁吸附式夹具 3 1）夹具结构组成：法兰一套；；精密加工夹持工件一套；24V圆形吸盘式电磁铁4个； 2）夹具总体材质：铝材加工，表面阳极处理，美观耐腐蚀 3）工作电源：直流24V； 4）负重：≦3KG 5）功能：适用于导磁工件的搬运。 需上电才可实现电磁吸附的动作。 * 电磁吸附式夹具 3 * 专用打磨枪夹具 4 1）夹具结构组成：安装底板一套；小型气动打磨机一套（带磨头）； 2）夹具总体材质：铝材加工，表面阳极处理，美观耐腐蚀 3）驱动方式：气动驱动，气源≧0.4MPa； 4）功能：金属的倒角、研磨、内部加工；各类焊接面的研磨；高转速，低消耗。 5）需要采购控制器、水泵等。 * 专用胶枪式夹具 5 1）夹具结构组成：法兰一套；精密胶枪一套； 2）夹具总体材质：铝材加工，表面阳极处理，美观耐腐蚀 3）工作方式：配合气动装置控制出胶量；气源≧0.6MPa； 4）功能：工业机器人自动打胶； 5）需要采购胶水、泵、电气路控制元件； * 专用焊枪式夹具 6 1）夹具结构组成：法兰一套；精密夹持工件一套； 2）夹具总体材质：铝材加工，表面阳极处理，美观耐腐蚀 3）工作方式：螺丝禁锢 4）功能：工业机器人焊枪夹持。 5）需采购安装支架、送丝机、焊机等器件； * 真空吸附式夹具 7 1）夹具结构组成：法兰一套；；精密加工夹持工件一套；真空发生器一套；真空吸盘组件4套； 2）夹具总体材质：铝材加工，表面阳极处理，美观耐腐蚀 3）驱动方式：气动驱动，气源≧0.4MPa； 4）负重：≦3KG 5）功能：吸附面积小，吸附力大，主要用于表面光滑平整工件的搬运或组装。 6）配真空发生器和手动阀。 * 真空吸附式夹具 7 * 真空吸附式夹具 7 * 车载音响机器人自动搬运 * 汽车后地板机器人自动装箱 * 电热水器部件的机器人自动冲压生产线 * 机器人自动打磨去毛刺 * 鼓风机机器人自动焊接 * 12、机器人自动码垛纸巾 机器人自动码垛纸巾 * 马桶机器人自动喷釉生产线 Class is over.Bye-bye! 是指金属材料在电解质溶液中，通过外施阳极电流使其表面形成氧化膜的一种材料保护技术，又称表面阳极氧化。 * 是指金属材料在电解质溶液中，通过外施阳极电流使其表面形成氧化膜的一种材料保护技术，又称表面阳极氧化。 *