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非对称屏蔽带状线的TM模研究——频域有限差分法
非对称屏蔽带状线TM模的理论分析
本文研究的屏蔽带状线结构如图1所示 REF _Ref6734799 \r \h [1]。接地外导体为方形,边长为2b = 10 mm,导带平行于上下壁,到上下壁的距离壁为1:3,即c = 7.5 mm,到左右壁的距离为a。令ρ = a/b,则导带宽度l= 2b(1-ρ),ρ的取值范围在0.3到0.7之间,导带宽度相对于外导体边长的变化率为l/2b = 1-ρ,其取值范围也在0.3到0.7之间。
图1 非对称屏蔽带状线
用自由空间波阻抗η0的平方根对Maxwell旋度方程中的电场和磁场进行归一化处理 REF _Ref6734841 \r \h [2]:
(1.1)
上式中的等号代表赋值。设波导结构中不填充电磁介质,频域的Maxwell旋度方程可写为:
(1.2)
其中,k0为自由空间波数。在外导体和导带表面,切向电场分量为零,边界条件为
(1.3)
对于TM模,纵向磁场Hz = 0,因此待求解的场分量就只剩下{Ex, Ey, Ez, Hx, Hy}5个。设波导结构在z方向是均匀的,波沿着正z方向传输,该结构中的场分量可表示为:
(1.4)
其中,β是相位常数。
频域有限差分(FDFD)原理
2.1 网格划分
由于各场分量关于z的函数是复指数函数,场量对z的偏导可以用 –jβ 代替,三维Yee网格化为压缩的二维形式,如图2所示。Ez分量位于整网格点上,Ey和Hx位于与y轴平行的半网格点上,Ex和Hy位于与x轴平行的半网格点上,Hz位于Yee格的中心位置。
图2 二维Yee网格的压缩形式
由于波导截面是正方形区域,所以将外导体包围的场域划分成N×N个正方形网格,网格步长为h = 2b/N,图3展示的是4×4的二维压缩形式的Yee网格,“红点”表示各场分量所在的位置。
(a) (b)
(c) (d)
图3 4×4的二维Yee网格: (a) Ey / Hx; (b) Ex / Hy; (c) Ez; (d) Hz.
2.2 数值建模
按照图3所示,对各场分量所在格点的位置进行编号。对一阶偏微分方程(1.2)式做离散化处理,偏微分运算采取中心差分格式,得到各场分量满足的差分方程(2.1)式 REF _Ref6734869 \r \h [3]。其中的(i, j)并不一定代表场域中相同位置,仅代表该场分量在所属格点图中的位置编号,如图2所示。
(2.1)
结合Ex和Ez的格点分布情况,为了能够直接应用边界条件(1.3)式,导带结构应该正位于整网格点上,网格数N取4的整数倍。导带宽度方向的取样点数为,其中,表示取整。导带中点的坐标为,最左侧点的坐标为,最右侧点的坐标为。
2.3差分方程的导出
由(1.3)式,可以得到该波导系统的离散化边界条件。场分量Ez满足的边界条件为:
(2.2)
场分量Ex满足的边界条件为:
(2.3)
场分量Ey满足的边界条件为:
(2.4)
假设网格划分得足够细,引入离散边界条件(2.2) ~ (2.4)式,现以各场分量的第1, 2行格点为例进行说明:将每一行格点上的场分量构成一列向量,记作
(2.5)
根据方程可列出方程组
(2.6)
其中,A是N+1阶对角方阵,具体表达为A = diag( 0 1 1 … 1 1 0 )。第1行格点处的外导体结构会引入切向电场分量为0的边界条件,从而导致Hy(1), Ex(1), Ez(1)为0。这样不容易看出方程组的变化规律,进一步列出各场分量在第2行格点处满足的矩阵方程组:
(2.7)
其中,I是N阶单位矩阵;B是N×(N+1)阶矩阵, BT表示对B做转置运算,B的具体表达式为:
(2.8)
按照同样的方法,依次对第3行,第4行,……,第3N/4-2行上的格点列出一系列的矩阵方程,但是,当运算到第3N/4行和第3N/4+1行格点时,由于导带结构的存在,相应的矩阵方程会发生变化,不再与之前的形式相同。令d = 3N/4,各场分量在第d行和第d+1行格点处满足的方程组为:
(2.9)
(2.10)
其中,P是N+1阶对角方阵,Q是N阶对角方阵,R是N×(N+1)阶矩阵。P, Q, R的具体形式为:,,
(2.11)
矩阵P, Q, R分别与矩阵A, I, B相对应。P相当于在A的基础上,将主对角线上最中间的2M+1个元素由1替换成0;Q相当于在I的
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