弧焊机器人工作站系统应用（ABB） 典型厚板零件焊接 V-04-O-O-8.5.4 典型厚板零件焊接_V03.ppt

装载机械部件的焊接 * 挖掘机系统的焊接 * 厚板零件焊接的要求，因为大多数板结构都是示教量大，修改频繁，所以需要考虑减轻操作者的负担；同时考虑装配误差，需要装置传感器矫正焊缝 * 厚板焊接还应满足自动避免错误和多层焊等要求 * 2. 厚板机器人焊接的优点： 提高焊接质量；1机可以焊接多种产品；提高效率；改善劳动条件；便于管理 * 桥架主要部件的焊接，主梁的组成：由左右腹板、上下翼板及长、短肋板组成。 * * * 1焊条的角度：焊条向下倾斜与水平面成15。与焊接方向成70°。 * * * 一般堆焊三条焊道，第一条焊道应该紧靠打底层 的下面，第二条焊 道压在第一条焊道上面1/3-2/3,第三条焊道压在第二条焊道上面1/3-2/3。 * (1) 清理试件,按装配要求进行试件分块装配,并且进行定位焊. (2)采用直径3.2mm焊条,直线形运条法焊接第一层焊道,并填满弧坑,第一层熔深超过2/3板厚.清理熔渣后,用4.0mm焊条,并按焊接工艺参数调节焊接电流,采用直线运条,并稍做搅动,进行盖面焊接. (3)把试件翻转过来,清除背面熔渣,采用直径4.0mm焊条和直线形运条法焊接背面焊缝.焊缝的接头,收尾按要求进行. (4)焊后清除熔渣,认真检查焊缝表面质量和外观民尺寸,分析问题,总结经验,再进行另一焊缝的焊接 * 我们总结今天所学的内容：今天我们学习了一、厚板焊接的应用；二、厚板焊接的特点；三、厚板焊接的工艺；四、厚板焊接的操作 * 今天就学习到这里，谢谢大家！ 弧焊机器人工作站8.5.4 典型厚板零件焊接 1. 厚板零件焊接的应用 厚板零件焊接的应用 铁路机车转向架焊接系统 建筑机械行业 装载机械部件焊接系统 挖掘机系统 要求： 2. 厚板机器人焊接的优点 3. 典型厚板对接焊接工艺（桥架主要部件的焊接） 技术要求如下： 1）上拱度：fk=L/700~L/1000（L为主梁的跨度） 2）旁弯：fb=L/1500~L/2000（L为主梁的跨度） 3）腹板波浪变形：在受压区e1.2δ 4）上翼板水平度：c≤ B/250 5）腹板垂直度：a≤ H/200 6）肋板之间距离公差：±5mm 厚板焊接工艺 1）拼板对接焊 2）肋板的制造 3）腹板上挠度的制备 4）装焊形梁 5）下翼板的装配 6）主梁纵缝的焊接 7）主梁的矫正 板厚/mm 装配间隙/mm 焊丝直径/mm 焊接电流/A 电弧电压/V 焊接速度/cm·min-1 电流种类 焊剂垫中焊剂颗粒 焊接垫软管中的空气压力/kPa 2 0～1.0 1.6 120 24～28 73 直流反接 细小 81 3 0～1.5 1.6 275～300 28～30 56.7 交流 细小 81 2 275～300 28～30 56.7 3 400～425 25～28 117 4 0～1.5 2 375～400 28～30 66.7 交流 细小 101～152 4 525～550 28～30 83.3 101 5 0～2.5 2 425～450 32～34 58.3 交流 细小 101～152 4 575～625 28～30 76.7 6 0～3.0 2 475 32～34 50 交流 正常 101～152 4 600～650 28～32 67.5 7 0～3.0 4 650～700 30～34 61.7 交流 正常 101～152 8 0～3.5 4 725～775 30～36 56.7 交流 正常 101～152 厚板接焊接要点： 打底焊 （1）打底焊方法： 断弧法: 燃弧-灭弧交替进行,频率45-55次/分钟. 连弧法: 电弧不熄灭 打底焊易出现的问题 焊瘤、烧穿 背面焊缝过高 未焊透背面不成形 夹渣和气孔 坡口两侧熔合不好 熔孔太大 熔孔太小 焊条烘干、焊件清理、焊条角度、铁液和熔渣的流动方向 熔池边缘与两侧坡口面没有完全熔合 （2）盖面焊 4. 厚板焊接操作 小结 一、厚板焊接的应用 二、厚板焊接的特点 三、厚板焊接的工艺 四、厚板焊接的操作 Thank you！ 同学们，大家好！今天我们来学习典型厚板零件的焊接 * 首先我们了解典型厚板零件的应用 * 比如铁路机车转向架的焊接 * 建筑桥梁机械的焊接 * 同学们，大家好！今天我们来学习典型厚板零件的焊接 * 首先我们了解典型厚板零件的应用 * 比如铁路机车转向架的焊接 * 建筑桥梁机械的焊接 * 装载机械部件的焊接 * 挖掘机系统的焊接 * 厚板零件焊接的要求，因为大多数板结构都是示教量大，修改频繁，所以需要考虑减轻操作者的负担；同时考虑装配误差，需要装置传感器矫正焊缝 * 厚板焊接还应满足自动避免错误和多层焊等要求 * 2. 厚板机器人焊接的优点： 提高焊接质量；1机可以焊接多种产品；提高效率；改善劳